STM32L1 HAL库使用时进入hardfaullt

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  在STM32L152RCT6使用HAL库，串口1+串口2+ADC+RTC wakeup+iwdg时候经常进入hardfault，一开始不加串口2中断的时候，程序没什么问题，后来一使能USART2中断时候就会从各个地方进入hardfaullt
比如在开启ADC的时候就会在
if (ADC_IS_ENABLE(hadc) == RESET)
  {
    /* Enable the Peripheral */
    __HAL_ADC_ENABLE(hadc);
出现hardfault ，M3指南说的是总线错误
然后我在enable ADC之前重新初始化ADC就没有了这个问题，但是在进入RTC中断的时候同样会产生这样的问题，于是又把RTC中断优先级改的比USART2低，这下RTC倒是不进入hardfault了，程序又在喂狗的时候进入了hardfault，失能了iwdg又会在其他地方产生hardfault，至此，已经好几天了，处于崩溃当中。感觉根源都是同一个问题，又解决不掉

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正点原子 发表于 2021-11-3 16:20
继续努力

目前IWDG进入hardfault的问题是解决了，但是这个根源感觉还是总线的问题,没有找到具体问题
解决方法如下：
HAL库的喂狗函数其实是调用了这个宏，应该是在这边进入的hardfault:   __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__)       WRITE_REG((__HANDLE__)->Instance->KR, IWDG_KEY_RELOAD)将喂狗函数改成
void IWDG_Feed(void)
{   
        //HAL_Delay(100);
        IWDG->KR=IWDG_KEY_RELOAD;
        //HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
        //__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(&hiwdg);//reload                                                                                  
}

直接朝寄存器写值，虽然搞不懂调用这个函数跟直接写值差距在哪里，嘿~，但是用HAL库的函数就给你来一着hardfault，怕了怕了，函数党投降！
真让人头疼，有谁知道根本原因欢迎指教！！！