串口1接收和发送都是正常，但是为啥pf9的灯控制不了亮灭，程序以烧进去灯就全亮

wkkkk · 发表于 2021-11-1 16:07:53

本帖最后由 wkkkk 于 2021-11-1 16:15 编辑

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"

static GPIO_InitTypeDef                GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef       USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef                   NVIC_InitStructure;

void delay_us(uint32_t n)
{
      SysTick->CTRL = 0;                      // Disable SysTick，关闭系统定时器
      SysTick->LOAD = (168*n)-1; // 配置计数值(168*n)-1 ~ 0
      SysTick->VAL  = 0;                // Clear current value as well as count flag
      SysTick->CTRL = 5;                // Enable SysTick timer with processor clock
      while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set
      SysTick->CTRL = 0;                // Disable SysTick
}

void delay_ms(uint32_t n)
{
      while(n--)
      {
            SysTick->CTRL = 0;                               // Disable SysTick，关闭系统定时器
            SysTick->LOAD = (168000)-1;       // 配置计数值(168000)-1 ~ 0
            SysTick->VAL  = 0;                // Clear current value as well as count flag
            SysTick->CTRL = 5;                // Enable SysTick timer with processor clock
            while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set
      }

      SysTick->CTRL = 0;                // Disable SysTick

}

void usart1_init(uint32_t baud)
{
      //打开PA口硬件时钟
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
      //打开串口1的硬件时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

      //初始化GPIOA引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //第9和10根引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;          //复用功能模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       //推挽输出，增加输出电流能力。
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  //没有使能上下拉电阻
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

      //将PA9和PA10连接到串口1
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

      //串口1的配置
      USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                //设置波特率
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //8位数据位
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    //1位停止位
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       //没有奇偶校验位
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//没有硬件流控制
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//允许发送和接收数据
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

      //打开串口1的中断：接收一个字节触发中断
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

      //优先级的配置
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //使能串口1工作
      USART_Cmd(USART1, ENABLE);



}

int main(void)
{


      //使能(打开)端口F的硬件时钟，就是对端口F供电
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

      //初始化GPIOF引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;          //第9根引脚
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;          //复用功能模式
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       //推挽输出，增加输出电流能力。
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  //没有使能上下拉电阻
      GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

      PFout(9)=1;
      PFout(10)=1;

      //串口1初始化波特率115200bps
      usart1_init(115200);

      //串口1发送数据
      USART_SendData(USART1,'W');
      //检测串口1的数据缓冲区  若没有发送完毕，继续等待；发送完毕跳出循环
      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
      //串口1发送数据
      USART_SendData(USART1,'K');
      //检测串口1的数据缓冲区  若没有发送完毕，继续等待；发送完毕跳出循环
      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
      //串口1发送数据
      USART_SendData(USART1,'K');
      //检测串口1的数据缓冲区  若没有发送完毕，继续等待；发送完毕跳出循环
      while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);

      while(1)
      {




      }

}

void USART1_IRQHandler(void)
{
      uint8_t d;
      //检测中断标志位
      if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
      {
            //接收数据
            d=USART_ReceiveData(USART1);

            //串口1发送数据  将接收的数据发送给PC
            USART_SendData(USART1,d);
            //检测串口1的数据缓冲区  若没有发送完毕，继续等待；发送完毕跳出循环
            while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);

            //控制LED1
            if(d == 0x01)
            {
                     PFout(9)=0;

            }
            if(d == 0xF1)
            {
                     PFout(9)=1;

            }

            //清空中断标志位
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

      }





}