STM32xx 系列使用笔记快来码住

黎峰吖

1、获取定时器时钟频率

uint32_t get_time_clock_freq(TIM_TypeDef *t) {
    uint32_t time_clock_freq = 0;
    RCC_ClocksTypeDef clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&clocks);
    if(t == TIM1 || t == TIM8) {
        time_clock_freq = clocks.PCLK2_Frequency;
        if(clocks.HCLK_Frequency/clocks.PCLK2_Frequency > 1) {
            time_clock_freq <<= 1;
        }
    } else {
        time_clock_freq = clocks.PCLK1_Frequency;
        if(clocks.HCLK_Frequency/clocks.PCLK1_Frequency > 1) {
            time_clock_freq <<= 1;
        }
    }
    return time_clock_freq;
}

2、ADC通道对应关系


3、中断优先级


4、ADC采样计算


5、DMA
DMA用在什么地方合适？形象地说，DMA是MCU内的搬运工，通过DMA把数据从外设和内存之间的自动搬迁，节省软件的开销。

STM32 的DMA有三种模式：内存-外设，外设-内存，内存-内存。

举几个例子：

USART串口发送：没DMA的情况，要发送大量数据，需要每一个字节发送后产生完成中断或轮询旗标，然后软件介入把下一个数据放入TDR寄存器，这样会有大量中断或等待消耗程序的资源，如果采用DMA的话，至需要预先在DMA通道设定要发送的数据的第一字节的内存地址（例如: &buf[0]), 和设定需要发送多少字节，开始发送后，DMA就会像z指针一样完成一节，指针自动递增或减自动移动数据到发送寄存器，直至发送完成会有一次中断通知。中间过程软件完全可以不介入。

ADC采集：多次采样或循环采样，同样地没DMA的话，采样完毕中断，搬移ADC的采样值，出现大量中断，如果是高速采样情况更甚。可以通过DMA采样完成后自动写入你指定的数组地址，一个循环后DMA一个完成中断通知你做后续的事情，例如平均算法之类的。

DAC波形输出：把波形的样本建立一个数组，使用DMA循环发送。

用和不用当然都可以发送。不用DMA发送是需要单片机实时参与，由单片机一个一个地发送数据并进行监控。但是如果用DMA,设置了起始地址，数据大小等参数后，就直接由专门的一个DMA模块进行数据发送，发送过程中单片机无需参与。发送完后会产生中断告知单片机。由此可知用DMA可以节省单片机资源，让单片可以在同一时间里干更多事。

6、I2C通讯（软件I2C）
在添加I2C设备的时候，读取数据时候，主机需要返回ACK给从机，但是得注意主机返回ACK最后需要释放 SDA线，在以前使用的过程中，遇到过没有释放也可以成功的例子。
但是最近在使用STM32L051添加欧姆龙 D6T-1A-02非接触温度传感器的时候遇到，如果不在返回ACK后释放SDA线控制权，从机无法正常发送数据（因为SDA先被主机拉低了，从机无法拉高）：

void IIC_Ack(void)
{
        MYIIC_CLK_LOW;    //SCL为低，SDA为低，SCL为高，SDA为低，应答低电平有效，SCL为低，产生应答信号
        // MYSDA_OUT;
        MYIIC_DATA_LOW;
        delay_us(10);
        MYIIC_CLK_HIGH;
        delay_us(10);
        MYIIC_CLK_LOW;
        /*注意，加上了下面一句，释放总线，数据才正确*/
        delay_us(10);
        MYIIC_DATA_HIGH;
}

7、HAL库中的串口操作
使用STMCubeMX生成工程后，会自动设置好NVIC中断优先级，使能了NVIC中断，在usart.c下的`void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)中有：

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

但是串口的接收中断，是没有自动使能的,我们需要自己使能，但是如何使能，比如：

/*USART_Enocean_BUF , USART_RX_BUF 是你的接收缓冲区*/
HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1, USART_Enocean_BUF, 1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, USART_RX_BUF, 1);

如果你需要接收一帧数据，可以开启IDLE中断，初始化后，运行前加上
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);
那么还有一句：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
这句话是不是开启了前面的HAL_UART_Receive_IT就不需要用了呢？
实际上测试是这么回事，以前在标准库中使用串口通讯UART_IT_RXNE基本上都必须使能的，那么为什么？
（待更新）

8、中断操作
屏蔽外部中断
关闭中断
EXTI->IMR &= ~(EXTI_Linex);
打开中断
EXTI->IMR |= EXTI_Linex;

原文链接：http://bj.dyrs.com.cn/story/202110/1164506

ChenRyan

谢谢分享