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求助!STM32H7使用寄存器配置SPI+DMA,发现NSS引脚无法控制了,而且无法发送出数据

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发表于 2021-10-28 14:23:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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翻了很久的参考手册,还是没能找到问题在哪,因此请教下大家有没有遇到同样问题或者是对H7比较了解的,麻烦指点一下,非常感谢,初始化代码如下:/*******************************************************************
* PD7-----------------------------------------------------SPI1_MOSI
* PG9-----------------------------------------------------SPI1_MISO
* PG10----------------------------------------------------SPI1_NSS
* PG11----------------------------------------------------SPI1_SCK
* ****************************************************************/
void SPI_And_DMA_Driver_Init_For_NETX90(uint8_t * t_u8pReceiveBuffer,uint8_t * t_u8pTransmitBuffer)

{
        RCC->AHB4ENR |= 1 << 3;                        //使能GPIOD时钟
        RCC->AHB4ENR |= 1 << 6;                        //使能GPIOG时钟
        RCC->APB2ENR |= 1 << 12;                        //使能SPI时钟

        GPIO_Set(GPIOD,1 << 7,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);        //PD7
        GPIO_Set(GPIOG,1 << 9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);        //PG9
        GPIO_Set(GPIOG,1 << 10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);//PG10
//        GPIO_Set(GPIOG,1 << 10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);//PG10
        GPIO_Set(GPIOG,1 << 11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_HIGH,GPIO_PUPD_PU);//PG11

       
        GPIO_AF_Set(GPIOD,7,5);                        //PD7,AF5
        GPIO_AF_Set(GPIOG,9,5);                        //PG9,AF5
        GPIO_AF_Set(GPIOG,11,5);                //PG11,AF5
//        GPIO_AF_Set(GPIOG,10,5);                //PG10,AF5
        GPIO_Pin_Set(GPIOG,PIN10,1);


        RCC->APB2RSTR |= 1 << 12;
        RCC->APB2RSTR &= ~(1 << 12);


        SPI1->CFG1 |= 3 << 28;//SPI波特率使用APB2时钟频率(200M)的16分频
        SPI1->CFG2 |= 0 << 17;//全双工模式
        SPI1->CFG2 |= 1 << 25;//时钟信号空闲时为高电平
        SPI1->CFG2 |= 1 << 24;//从第二个时钟边沿开始采样数据
        SPI1->CFG1 |= 7 << 0;//8位数据格式
        SPI1->CFG2 |= 0 << 23;//从高位先开始发送
        SPI1->CFG2 |= 0 << 19;//摩托罗拉协议
        SPI1->CFG1 |= 0 << 22;//失能CRC功能
        SPI1->CR1  |= 0 << 13;//不使用全尺寸CRC多项式
        SPI1->CFG2 |= 1 << 26;//软件控制NSS脚
        SPI1->CR1  |= 1 << 12;//set SSI bit
        SPI1->CFG1 |= 0 << 5;//FIFO阈值为1个DATA       
        SPI1->CFG2 |= 1 << 30;//DISABLE PLUSE OUTPUT

        SPI1->CFG2 |= 0 << 31;//外设时钟控制所有相关GPIO
        SPI1->CFG2 |= 1 << 22;//作为主模式


        //SPI1_RX_DMA
        RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;                                                                        //使能DMA1时钟
        while(DMA1_Stream0->CR&0X01);                                                        //当该位为0时才可以写入
        DMA1->LIFCR |= 0x3D << (6 * 0);                                                        //清空之前该stream上的所有中断标志
        DMAMUX1->CCR = 37;                                                                                //DMA请求源配置为SPI1_RX
        DMA1_Stream0->PAR = (uint32_t)&SPI1->RXDR;                                //外设地址
        DMA1_Stream0->M0AR  = (uint32_t)t_u8pReceiveBuffer;                //DMA存储器地址
        DMA1_Stream0->NDTR  = 0;                                                                //数量
        DMA1_Stream0->CR = 0;                                                                        //先复位全部CR寄存器


        DMA1_Stream0->CR|=0<<6;                                                                        //
        DMA1_Stream0->CR|=0<<8;                                                                        //非循环模式
        DMA1_Stream0->CR|=0<<9;                                                                        //外设非增量模式
        DMA1_Stream0->CR|=1<<10;                                                                //存储器增量模式
        DMA1_Stream0->CR|=0<<11;                                                                //外设数据长度:8位
        DMA1_Stream0->CR|=0<<13;                                                                //存储器数据长度:8位
        DMA1_Stream0->CR|=1<<16;                                                                //中等优先级
        DMA1_Stream0->CR|=0<<21;                                                                //外设突发单次传输
        DMA1_Stream0->CR|=0<<23;                                                                //存储器突发单次传输



        //SPI1_TX_DMA
        while(DMA1_Stream1->CR&0X01);                                                        //该位为0时才可以进行相关配置
        DMA1->LIFCR |= 0x3D << (6 * 1);                                                        //清空之前该strem上的所有中断标志
        DMAMUX1->CCR = 38;                                                                                //DMA请求源配置为SPI1_TX
        DMA1_Stream1->PAR = (uint32_t)&SPI1->TXDR;                                //外设地址
        DMA1_Stream1->M0AR  = (uint32_t)t_u8pTransmitBuffer;        //DMA存储器地址
        DMA1_Stream1->NDTR  = 0;                                                                //数量
        DMA1_Stream1->CR = 0;                                                                        //先复位全部CR寄存器



        DMA1_Stream1->CR|=1<<6;                                                                        //存储器到外设模式
        DMA1_Stream1->CR|=0<<8;                                                                        //非循环模式
        DMA1_Stream1->CR|=0<<9;                                                                        //外设非增量模式
        DMA1_Stream1->CR|=1<<10;                                                                //存储器增量模式
        DMA1_Stream1->CR|=0<<11;                                                                //外设数据长度:8位
        DMA1_Stream1->CR|=0<<13;                                                                //存储器数据长度:8位
        DMA1_Stream1->CR|=1<<16;                                                                //中等优先级
        DMA1_Stream1->CR|=0<<21;                                                                //外设突发单次传输
        DMA1_Stream1->CR|=0<<23;                                                                //存储器突发单次传输



        SPI1->CR1 |= 1 << 0;

}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2021-10-28 15:25:03 | 显示全部楼层
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发表于 2021-10-28 15:45:10 | 显示全部楼层
再检查一下寄存器的哪个位没有写对导致的
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 楼主| 发表于 2021-10-28 15:52:01 | 显示全部楼层
ChenRyan 发表于 2021-10-28 15:45
再检查一下寄存器的哪个位没有写对导致的

你好,谢谢回复,我这边看了两天手册,并且仿真看了下各寄存器的值,还是没找到是什么原因导致的才来论坛咨询各位大佬的~
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 楼主| 发表于 2021-10-29 10:03:50 | 显示全部楼层
对比了一下原子哥的综合例程里的DMA配置,我发现例程里有个地方操作的寄存器的位在数据手册里是未定义的,有人能解答一下吗?       
DMA2_Stream5->CR|=0<<25;        //选择通道0,SAI B通道;
我看了下手册DMA的CR寄存器的bit25是保留的呀。。。
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发表于 2021-10-31 01:56:20 | 显示全部楼层
醉心客 发表于 2021-10-29 10:03
对比了一下原子哥的综合例程里的DMA配置,我发现例程里有个地方操作的寄存器的位在数据手册里是未定义的, ...

看E文数据手册
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 楼主| 发表于 2021-11-2 19:02:58 | 显示全部楼层

我之前看了英文的数据手册的bit25也是未定义的呀~
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