读取MPU6050串口数据一直输出mpu_set_sensor complete ......

叶先生 · 发表于 2021-10-26 22:53:46

本帖最后由叶先生于 2021-10-26 23:01 编辑

最近想调试MPU6050，用串口读取角度信息，在B站下载了别人的代码可以运行，但是我想把IIC.h里的SDA和SCL的引脚从PB6、PB7改为PB4、PB3。主函数运行后一直卡在DMP_Init()，串口输出龸pu_set_sensor complete ......，没有角度信息。我已经把IIC初始化和IIC通信模式都改了，但是都不成功。求大佬解答！！

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