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[ALTERA] 改写fpga 32位串口不能延时发送

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发表于 2021-10-26 19:02:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下大佬们,我根据正点的例子把8位的串口发送程序改成了32位的串口发送程序,虽然可以发送出正确的数,但是如果我将标志位uart_en延时发送到某块后,他并不能延时发送,而是按照原有速度发送数据。修改的串口程序如下:
module uart_send(
    input              sys_clk,                  //系统时钟
    input         sys_rst_n,                //系统复位,低电平有效
   
    input         uart_en,                  //发送使能信号
    input  signed [31:0]  uart_din,                 //待发送数据
    output  reg signed  uart_txd                  //UART发送端口
    );
   
//parameter define
parameter  CLK_FREQ = 50000000;             //系统时钟频率
parameter  UART_BPS = 115200;                 //串口波特率
localparam BPS_CNT  = CLK_FREQ/UART_BPS;    //为得到指定波特率,对系统时钟计数BPS_CNT次


//reg define
reg        uart_en_d0;
reg        uart_en_d1;  
reg [15:0] clk_cnt;                         //系统时钟计数器
reg [ 3:0] tx_cnt;                          //发送数据计数器
reg        tx_flag;                         //发送过程标志信号
reg signed [ 31:0] tx_data;                         //寄存发送数据
reg  [3:0] data_flag;                          //发送完数据的标志位
reg        finsh_flag;                       //完成一次16位传输操作标志
//wire define
wire       en_flag;


//*****************************************************
//**                    main code
//*****************************************************
//捕获uart_en上升沿,得到一个时钟周期的脉冲信号
assign en_flag = (~uart_en_d1) & uart_en_d0;
                                                
//对发送使能信号uart_en延迟两个时钟周期
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin         
    if (!sys_rst_n) begin
        uart_en_d0 <= 1'b0;                                 
        uart_en_d1 <= 1'b0;
    end                                                      
    else begin                                               
        uart_en_d0 <= uart_en;                              
        uart_en_d1 <= uart_en_d0;                           
    end
end


//当脉冲信号en_flag到达时,寄存待发送的数据,并进入发送过程         
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin         
    if (!sys_rst_n) begin                                 
        tx_flag <= 1'b0;
        tx_data <= 8'd0;
    end
    else if (en_flag) begin                 //检测到发送使能上升沿                     
            tx_flag <= 1'b1;                //进入发送过程,标志位tx_flag拉高
            tx_data <= uart_din;            //寄存待发送的数据
        end
        else
        //if ((clk_cnt == BPS_CNT/2)&&(finsh_flag==1'd1))
        if ((clk_cnt == BPS_CNT/2)&&(finsh_flag==1'd1))
        begin                               //计数到停止位中间时,停止发送过程
            tx_flag <= 1'b0;                //发送过程结束,标志位tx_flag拉低
            tx_data <= 16'd0;
        end
        else begin
            tx_flag <= tx_flag;
            tx_data <= tx_data;
        end
end


//进入发送过程后,启动系统时钟计数器与发送数据计数器
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin         
    if (!sys_rst_n) begin                             
        clk_cnt <= 16'd0;                                 
        tx_cnt  <= 4'd0;
        data_flag<=1'b0;
    end                                                      
    else if (tx_flag) begin                 //处于发送过程
        if (clk_cnt < BPS_CNT - 1) begin
            clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1;
            tx_cnt  <= tx_cnt;
        end
        else begin
            clk_cnt <= 16'd0;               //对系统时钟计数达一个波特率周期后清零
            if(tx_cnt == 4'd9)begin
            tx_cnt<=4'd0;
            if(data_flag<3'd3)
                data_flag<=data_flag+1'd1;
            else
                data_flag<=1'd0;
            end
            else
            tx_cnt  <= tx_cnt + 1'b1;       //此时发送数据计数器加1
        end
    end
    else begin                              //发送过程结束
        clk_cnt <= 16'd0;
        tx_cnt  <= 4'd0;
    end
end


//根据发送数据计数器来给uart发送端口赋值
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin        
    if (!sys_rst_n)  begin
        uart_txd <= 1'b1;
        finsh_flag<=1'd0;
       end
    else begin
        if (tx_flag) begin
       case(data_flag)
        4'd0:case(tx_cnt)
            4'd0: uart_txd <= 1'b0;         //起始位
            4'd1: uart_txd <= tx_data[24];   //数据位最低位
            4'd2: uart_txd <= tx_data[25];
            4'd3: uart_txd <= tx_data[26];
            4'd4: uart_txd <= tx_data[27];
            4'd5: uart_txd <= tx_data[28];
            4'd6: uart_txd <= tx_data[29];
            4'd7: uart_txd <= tx_data[30];
            4'd8: uart_txd <= tx_data[31];   //数据位最高位
            4'd9: begin
                    uart_txd <= 1'b1;         //停止位
                  end
            default: ;
        endcase
   4'd1:
         case(tx_cnt)
            4'd0: uart_txd <= 1'b0;         //起始位
            4'd1: uart_txd <= tx_data[16];   //数据位最低位
            4'd2: uart_txd <= tx_data[17];
            4'd3: uart_txd <= tx_data[18];
            4'd4: uart_txd <= tx_data[19];
            4'd5: uart_txd <= tx_data[20];
            4'd6: uart_txd <= tx_data[21];
            4'd7: uart_txd <= tx_data[22];
            4'd8: uart_txd <= tx_data[23];   //数据位最高位
            4'd9: begin
                    uart_txd <= 1'b1;         //停止位
                    
                  end
            default: ;
        endcase
       4'd2:
         case(tx_cnt)
            4'd0: uart_txd <= 1'b0;         //起始位
            4'd1: uart_txd <= tx_data[8];   //数据位最低位
            4'd2: uart_txd <= tx_data[9];
            4'd3: uart_txd <= tx_data[10];
            4'd4: uart_txd <= tx_data[11];
            4'd5: uart_txd <= tx_data[12];
            4'd6: uart_txd <= tx_data[13];
            4'd7: uart_txd <= tx_data[14];
            4'd8: uart_txd <= tx_data[15];   //数据位最高位
            4'd9: uart_txd <= 1'b1;         //停止位
            default: ;
        endcase
       4'd3:case(tx_cnt)
            4'd0: uart_txd <= 1'b0;         //起始位
            4'd1: uart_txd <= tx_data[0];   //数据位最低位
            4'd2: uart_txd <= tx_data[1];
            4'd3: uart_txd <= tx_data[2];
            4'd4: uart_txd <= tx_data[3];
            4'd5: uart_txd <= tx_data[4];
            4'd6: uart_txd <= tx_data[5];
            4'd7: uart_txd <= tx_data[6];
            4'd8: uart_txd <= tx_data[7];   //数据位最高位
            4'd9:  begin
                    uart_txd <= 1'b1;         //停止位
                    finsh_flag<=1'd1;       //停止位
                   end
            default: ;
        endcase
       default: ;
       endcase
        finsh_flag<=1'd0;
end
    else
        uart_txd <= 1'b1;                   //空闲时发送端口为高电平
end
end


endmodule

希望有大佬可以解答
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直接看代码不好找问题,这个自己调试下吧,仿真或者上板调试都行
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