请教一下大家与原子哥，STM32不使用PWM功能，只使用普通IO口，可以实现步进电机的S曲线运动方式吗？

支持者2400 · 发表于 2021-10-22 09:51:02

请教一下大家与原子哥，STM32不使用PWM功能，只使用普通IO口，可以实现步进电机的S曲线运动方式吗？因为板子以及成型了，改步进电机CLK口需要重新画板与打板子

乘鹤的鱼 · 发表于 2021-10-22 09:51:03

根据你的IO口的翻转速度决定。可以使用IO模拟PWM的方式进行（IO输出一段时间的高电平，执行空指令或者其它的延时，再输出低电平，这段时间就是你的占空比）

bin133 · 发表于 2021-10-22 09:55:57

可以试试写代码模拟出PWM的效果

zzk111 · 发表于 2021-10-22 10:09:43

可以的

支持者2400 · 发表于 2021-10-22 10:20:54

zzk111 发表于 2021-10-22 10:09
可以的

您指导一下

支持者2400 · 发表于 2021-10-22 10:21:59

bin133 发表于 2021-10-22 09:55
可以试试写代码模拟出PWM的效果

就是修改高脉冲与底脉冲的延时时间呗，我现在所用到的驱动器最高细分只有16，这样的话电机会不会噪声太大？

zzk111 · 发表于 2021-10-22 11:34:48

支持者2400 发表于 2021-10-22 10:21
就是修改高脉冲与底脉冲的延时时间呗，我现在所用到的驱动器最高细分只有16，这样的话电机会不会噪声太大 ...

是的，就是修改高低电平时间来实现的

支持者2400 · 发表于 2021-10-22 13:01:56

zzk111 发表于 2021-10-22 11:34
是的，就是修改高低电平时间来实现的

好的，谢谢您，步进电机运行噪声大，除了增加细分，还可以用什么方法解决呢

gxzqh · 发表于 2021-10-23 08:12:21

速度跟不上吧

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