stm32H7+freertos+lwip调试时大量收发数据会卡死的问题

helloword123

在调试freertos+lwip时我通过网线直接连接电脑与开发板（stm32做服务端，电脑上的软件作为客户端），ping通后能够收发数据，但是我在测试大量的数据收发时发现，程序会卡在freertos的list.c文件中void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )函数下的
                for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext )
                {
                        /* There is nothing to do here, just iterating to the wanted
                        insertion position. */
                }

这个for循环中。
起初我是从以下几个方面来调试的
1、我怀疑堆栈空间给的太小
recv_data = (char *)pvPortMalloc(Server_RX_BUFSZ);//从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存
然后我将Server_RX_BUFSZ增加到1024，这个问题并没有解决。
2、网上说可能是中断优先级的问题，网络中断优先级不受freertos管理了，所以我将中断优先级分组设置为分组四
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
将系统滴答定时器优先级设置为15，然后调整网络中断的优先级，从高到低都试了一遍也没有解决
3、还有的说可能是任务堆栈的问题，我打印了系统任务信息，看堆栈和优先级信息：
任务名称 运行状态 优先级 剩余堆栈 任务序号
==============================================
Remote_Access_t        X        8        238        12
Key_Scan_Task          R        5        225        8
TCP/IP                         R        5        892        9
Main_Control_Ta           R        1        179        1
vTASK_MBMasterP        R        1        180        3
IDLE                           R        0        105        6
User_GUI_Task          B        1        87        2
vTASK_MBMasterP        B        5        486        7
PHY_LINK                       B        5        201        11
vTask_Net_Confi          B        1        369        4
Loacl_User_Inte         B        1        454        5
mod_bus_process        B        8        153        13
EthIf                          B        6        1358        10
               
==============================================
B:阻塞，R:就绪，D:删除，S:暂停
任务名称        运行计数        使用率
==========================
Remote_Access_t        962                <1%
vTASK_MBMasterP        153                <1%
TCP/IP                         45                <1%
Key_Scan_Task          18043          5%
Loacl_User_Inte                5323                  1%
User_GUI_Task          56712          18%
vTASK_MBMasterP        3                <1%
Main_Control_Ta                152                <1%
IDLE                           206556          67%
vTask_Net_Confi                16193          5%
PHY_LINK                       563                <1%
EthIf                          25                <1%
mod_bus_process        56                <1%
==========================


在网上搜了也没有明确的答案，已经困扰好几天了，希望有大神能指点一下，谢谢！！

bin133

帮顶  

Tlava

帮顶