金牌会员
 
- 积分
- 1411
- 金钱
- 1411
- 注册时间
- 2021-4-28
- 在线时间
- 527 小时
|
楼主 |
发表于 2021-10-18 11:48:25
|
显示全部楼层
解决方案
oid delay_init(uint16_t sysclk)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); /* SYSTICK使用内核时钟源8分频,因systick的计数器最大值只有2^24 */
g_fac_us = sysclk / 8; /* 不论是否使用OS,g_fac_us都需要使用,作为1us的基础时基 */
}
void delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; /* 时间加载 */
SysTick->VAL = 0x00; /* 清空计数器 */
SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; /* 开始倒数 */
do
{
temp = SysTick->CTRL;
} while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */
SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */
SysTick->VAL = 0X00; /* 清空计数器 */
}
/**
* @brief 延时nms
* @param nms: 要延时的ms数 (0< nms <= 65535)
* @retval 无
*/
void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint32_t repeat = nms / 1000; /* 这里用1000,是考虑到可能有超频应用,
* 比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1048576us左右了
*/
uint32_t remain = nms % 1000;
while (repeat)
{
delay_us(1000 * 1000); /* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */
repeat--;
}
if (remain)
{
delay_us(remain * 1000); /* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
}
}
替换为
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
fac_us=SYSCLK; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
//nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 i;
for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
}
/**
* @brief HAL库内部函数用到的延时
HAL库的延时默认用Systick，如果我们没有开Systick的中断会导致调用这个延时后无法退出
* @param Delay 要延时的毫秒数
* @retval None
*/
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
delay_ms(Delay); //这个必须要加上去否则程序还是会卡死
}
为什么这样换可以 但我还是不清楚 |
|
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2021-10-18 11:48:24
发表于 2021-10-20 00:03:22
