战舰f103通过按键控制舵机转动

hou18 · 发表于 2021-10-14 17:28:26

本帖最后由 hou18 于 2021-10-14 17:30 编辑

1.硬件：
战舰F103
MG996R舵机（可以使用别的舵机）

2.舵机控制原理

通过板子输出一个50hz的PWM就可以进行控制，控制好高电平的占空比

3.主要代码

使用TIM6进行1秒中断延时，可以用来看舵机的转动效果

通过按键来设定舵机转动的角度

最后，这个舵机是5V工作电压，因为舵机直接接到板子来供电的，因此板子供电要充足，以免出现舵机不转的动或者是转动异常的情况

yao79 · 发表于 2021-10-29 01:05:21

改用旋转编码器控制更好

疾如风 · 发表于 2021-10-29 09:46:18

感谢分享

like1242109 · 发表于 2021-10-29 10:13:00

我喜欢用360度的编码器摇杆，相当好玩

狼里个狼121 · 发表于 2021-11-5 17:33:02

感谢分享

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