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战舰f103通过按键控制舵机转动

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发表于 2021-10-14 17:28:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hou18 于 2021-10-14 17:30 编辑

1.硬件:
战舰F103
MG996R舵机(可以使用别的舵机)

2.舵机控制原理

325.jpg

通过板子输出一个50hz的PWM就可以进行控制,控制好高电平的占空比

3.主要代码

32.png

使用TIM6进行1秒中断延时,可以用来看舵机的转动效果

321.png

通过按键来设定舵机转动的角度

最后,这个舵机是5V工作电压,因为舵机直接接到板子来供电的,因此板子供电要充足,以免出现舵机不转的动或者是转动异常的情况



0~180°控制.rar

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发表于 2021-10-29 01:05:21 来自手机 | 显示全部楼层
改用旋转编码器控制更好
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发表于 2021-10-29 10:13:00 | 显示全部楼层
我喜欢用360度的编码器摇杆,相当好玩
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