关于freeRTOS内存管理堆和栈的使用心得

ma_hao123 · 发表于 2021-10-14 13:30:55

本帖最后由 ma_hao123 于 2021-10-14 13:47 编辑

由于一些原因，最近从UCOS转入到freeRTOS学习，今天不聊别的，主要现在跟大家聊一些freeRTOS内存管理知识，因为关于OS和内存管理是可以分别展开，都是超级深奥的话题，

此处仅限于使用STM32Cube创建的freeRTOS工程，版本为 * FreeRTOS Kernel V10.3.1，
至于其他版本是否不一样，笔者没有去测试，这里讲一下在stm32g030平台下的freeRTOS内存管理。

至于freeRTOS中heap_1,heap_2,heap_3,heap_4,heap_5,5种内存管理方法，此处不再赘述，这里主要以heap_4
为例讲解，也是STM32Cube推荐的管理方法。

这里先抛出一个问题：
你的FreeRTOS工程中的start_up文件中的堆栈大小定义都是怎么计算确定的？

Stack_Size EQU 0x200
Heap_Size EQU 0x200
栈空间的作用详细大家都比我理解的透彻，
但是堆空间呢？
这里抛出第二个问题：
你的FreeRTOS工程中的start_up文件中定义的堆空间都给谁使用了？
内存管理文件中，申请的内存是从堆空间中申请的吗？

审明一下，笔者水平有限，所有心得仅局限于自己理解，但是都经过测试证明，
若有高手发现问题，或者误导情况，欢迎指正。

笔者的研究心得见附件。
请下载查阅。
费了九牛二虎之力，终于把附件传上来了，顺便说一下，附件上传插件在IE和360里面都是灰色的，
论坛是否可以更新一下上传文件的插件。