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iap固件升级 两个app轮流ota

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发表于 2021-10-13 11:54:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
2018071513104326.png
bootloader启动读取存储,判断跳转到最新的app。
每次升级交替刷入app0和app1。
stm32的app启动时需要重设中断向量表,但升级刷入的区域不是固定的,
开始时我用共享内存,把BootLoader判断的值存储,app根据这个值设置中断向量表,
后来想到一个简单方法,用一个const常量的地址判断:

  1. const u8 APP_FLAG=123;

  2. //第1个应用程序起始地址 =0x8010000
  3. #define FLASH_APP1_ADDR                        (BOOT_LOADER_ADDR+BOOT_LOADER_SIZE*1024)
  4. //第2个应用程序起始地址 =0x8042000
  5. #define FLASH_APP2_ADDR                        (BOOT_LOADER_ADDR+(BOOT_LOADER_SIZE+APP_SIZE)*1024)

  6. int main(void)
  7. {
  8.         //Vector Table Relocation in Internal FLASH.
  9.         if((u32)&APP_FLAG>FLASH_APP2_ADDR)
  10.                 SCB->VTOR = FLASH_APP2_ADDR;
  11.         else
  12.                 SCB->VTOR = FLASH_APP1_ADDR;
复制代码


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