MCP2517_FDCAN无法接收32个字节以上的FDCAN帧

woshi520laoxie

前言：这个帖子和STM32其实没有关系，在论坛问问有没有朋友使用过MCP2517的。
         我是在STM32H7的开发板上面做的测试，H7也有CANFD，MCU自带的CANFD我已经测试过了，没有问题。不过我目前打算再加入一个SPI转CANFD的片子，使用过程中遇到了如下的问题。


1、MCU:STM32H7
2、SPI转CANFD mcp2517
问题描述：
我在测试的时候，遇到的问题如下
        场景：使用波特率1M，配置MCP2517的
        REG_CiFIFOCON寄存器的长度为 CAN_PLSIZE_32        -> 可以正常的数据收发
        如果配置超过32个之后，就无法接收到CAN帧了
        
        使用接口DRV_CANFDSPI_ReceiveChannelEventGet(DRV_CANFDSPI_INDEX_0,pRxFifoObj.fifo, &mcpRxFlags) ; 获取到事件是有的，
        DRV_CANFDSPI_ReceiveMessageGet(moduleId,pRxFifoObj.fifo, &mcpRxObj, mcpRxData.data, MAX_DATA_BYTES); 但是里面的数据内容都是空的
        
问题：把收发都配置为CAN_PLSIZE_64，目前无法接收到64个字节和48个字节的数据，可以发送64个字节长度的CAN帧，请问，是配置上有特殊的情况吗？

woshi520laoxie

已经解决，初始化配置问题

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