求助CAN通讯发送数据时总是报错

lxjiiing

CAN 通讯在发送数据的时候总是在 HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ（）里面报错。如下：

    /* Check that the Tx FIFO/Queue is not full */
    if ((hfdcan->Instance->TXFQS & FDCAN_TXFQS_TFQF) != 0U)  
    {
      /* Update error code */
      hfdcan->ErrorCode |= HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL;   //总是进入这里面报错。

      return HAL_ERROR;
    }
   仿真查看TXFQS 和 FDCAN_TXFQS_TFQF的值不一样，怎么会进入报错部分程序，好奇怪。与出来的结果应该等于0 啊