请问关于pid的问题，请教各位大佬

zhaohaitao · 发表于 2021-10-2 18:58:01

对于pid来说，我在调节pid的时候，目标值为25，可是实际值只在16-20之间徘徊，此时p为150，i为0，当我想通过调节p快速达到25的时候，我把p调节到了200，结果这时候，在操控电机的时候，功率突然从7w变到了30多w，电机也停止了运行，当我再次尝试p为150，i为50的时候，实际值也只是在22徘徊，不一会功率依然过大，停止了，请问，这是为什么呢？