磁导航传感器8路信号检测的问题，求大神

MrShuaibi

想请问一下大家。我现在想获得磁导航传感器的8路信号，然后串口打印，然后现在编写了下面的代码，用的是正点原子的F103芯片，里面用自带的开关测试了可行性，但是发现开关的信号是可以检测到的，磁导航传感器的8路信号一直获取不到，请问是什么原因呢？以下是代码，附件里是这个传感器的原理和接线示意图，感谢大神们帮忙，如果解决了，可以再另付酬劳，感谢！！！
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"

#define SW1 PDin(0)
#define SW2 PDin(1)
#define SW3 PDin(2)
#define SW4 PDin(3)
#define SW5 PDin(4)
#define SW6 PDin(5)
#define SW7 PDin(6)
#define SW8 PDin(7)
#define key0 PEin(4)

void Magnetic_navigation_Init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);        //开启时钟,使能GPIOD时钟
        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            //设置成上拉输入
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;   
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);                   //初始化PD0-PD7
}
void key_init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);  //使能PE时钟
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            //设置成上拉输入
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4;     
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);                   //初始化PE4
}

int main()
{
        key_init();
        delay_init();
        Magnetic_navigation_Init();
        uart_init(115200);                                                                  //初始化串口1
        while(1)
        {
                printf("SW1=%d\r\n",SW1);
                printf("key0=%d:\r\n",key0);
                delay_ms(1000);
        }
}