UCOSII 统计任务

kelly_li

要计算当前CUP利用率，是不是就使能OS_TASK_STAT_EN就可以了，并不要单独建立一个任务去执行OSTaskStat(),是这样吗？参看战舰例程，没有找到哪里执行了OSTaskStat()！

正点原子

[mw_shl_code=c,true]//开始任务 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; u8 err; pdata = pdata; msg_key=OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱 q_msg=OSQCreate(&MsgGrp[0],256); //创建消息队列 flags_key=OSFlagCreate(0,&err); //创建信号量集 OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); OSTaskCreate(touch_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO); OSTaskCreate(qmsgshow_task,(void *)0,(OS_STK*)&QMSGSHOW_TASK_STK[QMSGSHOW_STK_SIZE-1],QMSGSHOW_TASK_PRIO); OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO); OSTaskCreate(flags_task,(void *)0,(OS_STK*)&FLAGS_TASK_STK[FLAGS_STK_SIZE-1],FLAGS_TASK_PRIO); OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 [/mw_shl_code]

augustedward

是的。在程序里直接调用

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我看别人在博客里面写UCOSIII不是每秒调用一次void  OS_StatTask (void  *p_arg)吗？但是我找不到在哪调用它了，连带着统计任务的控制块OSStatTaskTCB也没有POST信号量，那它咋调用的列

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[mw_shl_code=c,true]void  OS_StatTask (void  *p_arg)
{
#if OS_CFG_DBG_EN > 0u
#if OS_CFG_TASK_PROFILE_EN > 0u
    OS_CPU_USAGE usage;
    OS_CYCLES    cycles_total;
    OS_CYCLES    cycles_div;
    OS_CYCLES    cycles_mult;
    OS_CYCLES    cycles_max;
#endif
    OS_TCB      *p_tcb;
#endif
    OS_TICK      ctr_max;
    OS_TICK      ctr_mult;
    OS_TICK      ctr_div;
    OS_ERR       err;
    OS_TICK      dly;
    CPU_TS       ts_start;
    CPU_TS       ts_end;
    CPU_SR_ALLOC();



    (void)&p_arg;                                           /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'         */
    while (OSStatTaskRdy != DEF_TRUE) {
        OSTimeDly(2u * OSCfg_StatTaskRate_Hz,               /* Wait until statistic task is ready                     */
                  OS_OPT_TIME_DLY,
                  &err);
    }
    OSStatReset(&err);                                      /* Reset statistics                                       */

    dly = (OS_TICK)0;                                       /* Compute statistic task sleep delay                     */
    if (OSCfg_TickRate_Hz > OSCfg_StatTaskRate_Hz) {
        dly = (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / OSCfg_StatTaskRate_Hz);
    }
    if (dly == (OS_TICK)0) {
        dly =  (OS_TICK)(OSCfg_TickRate_Hz / (OS_RATE_HZ)10);
    }

    while (DEF_ON) {
        ts_start        = OS_TS_GET();
#ifdef  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN
        OSIntDisTimeMax = CPU_IntDisMeasMaxGet();
#endif

        CPU_CRITICAL_ENTER();                               /* ----------------- OVERALL CPU USAGE ------------------ */
        OSStatTaskCtrRun   = OSStatTaskCtr;                 /* Obtain the of the stat counter for the past .1 second  */
        OSStatTaskCtr      = (OS_TICK)0;                    /* Reset the stat counter for the next .1 second          */
        CPU_CRITICAL_EXIT();[/mw_shl_code]


大家注意源码的倒数第三行注释，这给我感觉就是每秒都会调用一次，然后算出任务的CPU利用率，然后再把OSStatTaskCtr清零，我说的对吗，但我着实没找到在哪里每秒把该任务调用了一次。

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我刚说错了，应该是0.1S调用一次，所以分母的OSStatTaskCtrMax就是0.1S的OSStatTaskCtr计数值，也能够解释的通。