FreeRtos延时问题请教，延时时间不对

hj911024

求教大神，FreeRtos延时问题，在任务主体内部的for循环下面加了绝对延时，总共延时3s，但是实际测下来2s都不到，是哪里出了问题？？？
if(!GPIO_ReadInputDataBit(PowerONOFFState_GPIO, PowerONOFFState_GPIO_Pin))
    {                             
        while(!GPIO_ReadInputDataBit(PowerONOFFState_GPIO, PowerONOFFState_GPIO_Pin));   
               
        if (0 == g_AlarmFlg || g_AlarmMode == KeyDevicesAlarmMode)    //无报警，关机
        {
            g_ShutDownFlg = 1;//关机标志位置1
            vTaskSuspend(SystemWorkTaskToSuspend);//挂起系统工作任务
            DisplayShutDownFont();//清屏显示关闭主机
            WorkTimeReset();//泄气延迟3s
            for(i = 0; i < 3; i++)
            {
                System_Delay(1000);
            }
            GPIO_OFF(PowerONOFF_GPIO,PowerONOFF_GPIO_Pin);//关闭电源
        }
        else                            //有报警清除报警位，重新自检                                                                    
            {   
                while( 0 == g_ReturnFlg)
                    System_Delay(100);
                vTaskSuspend(AlarmTaskToSuspend);
                vTaskSuspend(AlarmLEDTaskToSuspend);
                g_WorkProcess = SelfTestProcess;                        
                g_AlarmMode  = NoAlarmMode;
                g_AlarmFlg      = 0;        
                g_SelfTestOverFlg = 0;
            }
    }

bin133

帮顶  

nashui_sx

freertos 默认会把滴答定时器改成SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 检查你的delay初始化是不是这个

hj911024

nashui_sx 发表于 2021-9-28 20:57
freertos 默认会把滴答定时器改成SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 检查你的delay初始化 ...

delay初始化里面是SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
然后System_Delay函数是这样的：
void System_Delay(u16 delay)
{
        portTickType xLastExecutionTime;
        xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();
        vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, delay );
}

nashui_sx

hj911024 发表于 2021-9-29 09:08
delay初始化里面是SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
然后System_Delay函数是这样的：
...

你这vTaskDelay(3000);不就行了

hj911024

nashui_sx 发表于 2021-9-29 12:35
你这vTaskDelay(3000);不就行了

vTaskDelay();跟vTaskDelayUntil();哪个用的多？我都是用的vTaskDelayUntil();这两个我感觉差不多，除非是特定的固定频率做一个动作

八度空间

建议你在RTOS里边做比较长时间的延时，使用基准＋计数的方式，这样比较好，比如你要延时3min，那么可以这么设计，基准延时是1s，那么计数就是3 * 60即可，当然，需要准确一点的，用绝对延时vTaskDelayUntil()，大概的即可，使用vTaskDelay()也行，更加准确那就用硬件定时器了