freeRTOS+lwip TCP通信对方对开断开连接就会进入HardFault_Handler硬件中断解决办法

简单更快乐 · 发表于 2021-9-27 17:36:12

如果你想用freeRTOS配合原子讲的lwip1.4的话建议不要花费时间了，配合博主提供的资料虽然整体上完成了freeRTOS+lwip1.4移植没问题，但是如果是TCP连接后，对方回主动断开话，开发板就会进入硬件错误导致程序跑飞，我各种排查以太网数据链路、RTOS提供给LWIP的环境等等几乎大排查了三四天时间，实在是排查不动了，就换了LWIP2.1，问题马上解决，真的太痛苦了，当然也可能是本水平不行。

freeRTOS+lwip的话要注意以太网接收中断优先级，原子哥是建议优先级越高越好，如果的话就不就不在freeRTOS中断管理范围之内了。以太网接收中断一定要在freeRTOS管理之内！也就是5之后是freeRTOS能管理的中断，否则问题会很多。建议接收数据单独一个任务，中断后发送计数型信号量给接收任务，让接受任务去处理收到的数据，这样sys_arch.c就不用关心信号量是中断进来还是任务进来了，lwip2.1还要RTOS系统提供互斥锁，用的就是freeRTOS的队列处理，记得开启ICMP和ICMP6生成和检查硬件校验和，好像还多了一个SYS_LIGHTWEIGHT_PROT宏，就是使用RTOS环境对关键代码保护的，裸跑的时候要改0，用上操作系统后要改1。

非常期待懂的人指正一下，我就先这样苟且用着