有用过TMC2660的吗，想问一些问题

asshole

最近在做TMC2660+STM32F1的步进电机驱动方案，现在遇到了以下问题
1.SPI CS拉低发送数据，发送完毕拉高，用示波器检测，有CLK MOSI,但是MISO没有数据也就是TMC2660没有返回，我的SPI配置如下

1. void SPI2_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.     SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
   
5. 
   
6.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能
   
8. 
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
13.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
    
14. 
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    
19. 
    
20.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    
21. 
    
22.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    
23.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    
24.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    
25.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
    
26.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样，<font color="#ff0000">这里按照手册应该是下降沿采样，但是不管是用</font>SPI_CPHA_1Edge，还是SPI_CPHA_2Edge都一样没效果
    
27.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    
28.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
    
29.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    
30.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    
31.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    
32. 
    
33.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    
34. 
    
35.         SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
    
36. 
    
37. 
    
38. }
    
39. 
    
40. 
    
41. //SPIx 读写一个字节
    
42. //TxData:要写入的字节
    
43. //返回值:读取到的字节
    
44. u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
    
45. {
    
46.         u8 retry=0;
    
47.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    
48.     {
    
49.     retry++;
    
50.     if(retry>200)return 0;
    
51.     }
    
52.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    
53.         retry=0;
    
54. 
    
55.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    
56.     {
    
57.     retry++;
    
58.     if(retry>200)return 0;
    
59.     }
    
60.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
    
61. }
    
62. 
    
63. 
    
64. void TMC2660_config( u32 param )
    
65. {
    
66.     TMC2660_CS_L;
    
67. 
    
68.     SPI2_ReadWriteByte( (u8)(param>>16) );
    
69.     SPI2_ReadWriteByte( (u8)(param>>8) );
    
70.     SPI2_ReadWriteByte( (u8)param );
    
71. 
    
72.     TMC2660_CS_H;
    
73. }
    

复制代码

2. 寄存器的配置也是按照手册配置，如 DRVCONF 配置为0X000EA140，main函数里面直接将这个数据TMC2660_config（0x000EA140）;发送出去但是没有返回


不知道有没有大佬用过这个芯片的，希望能不吝赐教

bin133

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asshole

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