stm32f1的can接收发送，接收中断

Amiao · 发表于 2021-9-26 10:31:48

新手，有两块板stm32f1系列的板子需要进行can通讯，A板先发送数据，B 接收到数据后才能发送给A指令，这块应该怎么做，我加了CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0这样的判断，但是代码不执行。不知道问题出在哪里

hou18 · 发表于 2021-9-26 15:44:48

CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) == 0是判断有没有接收到数据的，你的接收函数有没有返回值，比如原子的can例程是返回0就是没有接收到数据，别的整数是接收成功，判断返回值是否为真，真就发送数据看下

Amiao · 发表于 2021-9-27 10:14:33

hou18 发表于 2021-9-26 15:44
CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) == 0是判断有没有接收到数据的，你的接收函数有没有返回值，比如原子 ...

接收函数用的是原子的例程。我想的是，只是两块板之间通信，那么B板只要确认收到数据，B板就可以给A板发命令了

Amiao · 发表于 2021-9-30 14:16:06

已经解决了。代码已经执行，A板发送数据到B板需要时间，这段时间B板已经执行了代码，所以没有反馈到A板上

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