关于HAL库HAL_Delay函数与delay_us冲突的一种解决方法

MICHIRU

因为使用的是cube建立的工程，没有用原子自带的模板。在工程里用的是HAL库自带的delay只有ms级的，后面把原子的delay加进去之后会出现卡死在循环的现象。具体表现是SysTick->VAL的值为0，所以判断那里出现问题。在论坛其他帖子里也有反应这个问题的，但大多数的解决方法都是改用模板，也有提到把HAL库里面delay相关函数删掉的。后面经过我自己的摸索，发现只需要把相关函数修改一下即可，以下是修改方法。具体效果用示波器检查过了，没有问题。
修改方法：
HAL库中的HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)修改成原子模板中的函数（要把前面的weak去掉，要不然会报错），直接用下面的函数替换即可
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }


  /* Configure the SysTick IRQ priority */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }


  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

Tlava

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