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STM32和FPGA的FMC PSRAM通信的问题

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发表于 2021-9-18 18:40:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
主机:STM32H743从机:FPGA
FMC:使用的通讯方式FMC SRAM
问题点:写数据时,写9个byte的数据,FPGA收到16 word的数据 即32byte  前面9byte的数据正确 后面全部填充 0xffff
FMC:配置代码如下:
引脚配置:
void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_HandleTypeDef *hnor)
{
        /** FMC GPIO Configuration  
  PE7   ------> FMC_DA4
  PE8   ------> FMC_DA5
  PE9   ------> FMC_DA6
  PE10   ------> FMC_DA7
  PE11   ------> FMC_DA8
  PE12   ------> FMC_DA9
  PE13   ------> FMC_DA10
  PE14   ------> FMC_DA11
  PE15   ------> FMC_DA12
  PD8   ------> FMC_DA13
  PD9   ------> FMC_DA14
  PD10   ------> FMC_DA15
  PD14   ------> FMC_DA0
  PD15   ------> FMC_DA1
  PD7   ------> FMC_NE1   
  PD0   ------> FMC_DA2
  PD1   ------> FMC_DA3
  PD4   ------> FMC_NOE
  PD5   ------> FMC_NWE
  */
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};
  /* Peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
       
        /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
       
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);


        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1 |GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_5 ;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

FMC配置
void FMC_PSRAM_Config(void)
{
        FMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing = {0};
       
        psramHandle.Instance = FMC_NORSRAM_DEVICE;
        psramHandle.Extended = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;

  /* FMC使用的HCLK3,主频200MHz,1个FMC时钟周期就是5ns */
        /* NOR 总线时序配置 4-1-2-1-2-2 不稳定,5-2-2-1-2-2 稳定 */  
        Timing.AddressSetupTime       = 5;  /* 5*5ns=25ns,地址建立时间,范围0 -15个FMC时钟周期个数 */
        Timing.AddressHoldTime        = 2;  /* 地址保持时间,配置为模式A时,用不到此参数 范围1 -15个时钟周期个数 */
        Timing.DataSetupTime          = 2;  /* 2*5ns=10ns,数据保持时间,范围1 -255个时钟周期个数 */
        Timing.BusTurnAroundDuration  = 1;  /* 此配置用不到这个参数 */
        Timing.CLKDivision            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
        Timing.DataLatency            = 2;  /* 此配置用不到这个参数 */
        Timing.AccessMode             = FMC_ACCESS_MODE_A; /* 配置为模式A */

        psramHandle.Init.NSBank             = FMC_NORSRAM_BANK2;              /* 使用的BANK2,即使用的片选FMC_NE2 */
        psramHandle.Init.DataAddressMux = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_ENABLE;        /* 地址数据复用 */
        psramHandle.Init.MemoryType         = FMC_MEMORY_TYPE_PSRAM;            /* 存储器类型NOR */
        psramHandle.Init.MemoryDataWidth    = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;          /* 16位总线宽度 */
        psramHandle.Init.BurstAccessMode    = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;  /* 关闭突发模式 */
        psramHandle.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;   /* 用于设置等待信号的极性,关闭突发模式,此参数无效 */
        psramHandle.Init.WaitSignalActive   = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;      /* 关闭突发模式,此参数无效 */
        psramHandle.Init.WriteOperation     = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;     /* 用于使能或者禁止写保护 */
        psramHandle.Init.WaitSignal         = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;        /* 关闭突发模式,此参数无效 */
        psramHandle.Init.ExtendedMode       = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;      /* 禁止扩展模式 */
        psramHandle.Init.AsynchronousWait   = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;  /* 用于异步传输期间,使能或者禁止等待信号,这里选择关闭 */
        psramHandle.Init.WriteBurst         = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;        /* 禁止写突发 */
        psramHandle.Init.ContinuousClock    = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY; /* 仅同步模式才做时钟输出 */
        psramHandle.Init.WriteFifo          = FMC_WRITE_FIFO_ENABLE;          /* 使能写FIFO */
        psramHandle.Init.PageSize           = FMC_PAGE_SIZE_NONE;

        /* 初始化SRAM控制器 */
        if (HAL_SRAM_Init(&psramHandle, &Timing, NULL) != HAL_OK)
        {
                /* 初始化错误 */
                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }
}

写数据代码:
void  FMC_PSRAM_WriteData(uint32_t uwStartAddress , uint16_t* pData, uint32_t uwDataSize)
{
        for(;uwDataSize!=0;uwDataSize--)
        {
                *(__IO uint16_t *)(D_FMC_PSARM_BASE_ADDR+uwStartAddress) = *pData;
                pData++;
                uwStartAddress+=2;
        }
}


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 楼主| 发表于 2021-9-18 18:43:11 | 显示全部楼层
使用的是1:FMC 的PSRAM 模式:2: 选用bank2  3:地址和数据复用
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