对于加速度数据，怎么处理比较好

叶子君

我想问下，采集回来的加速度原始值比较乱，毛刺比较多。使用什么滤波算法比较好。

huanan

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聚东风

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
自己去搜索吧

叶子君

聚东风 发表于 2021-9-15 15:41
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法

这些我都试过了，因为要通过加速度的值去计算速度和位移。现在用这些算法，并不能把高频信号过滤掉，导致 同一段距离，两个方向的位移计算差别很大。我现在尝试使用arm自带的dsp库，使用fir滤波