请问一下各位大佬，小车想要实现自动行驶到指定位置，用什方法呀（循迹除外）

hzh1013083447 · 发表于 2021-9-14 21:04:38

冻结的鱼 · 发表于 2021-9-15 09:55:29

可以了解一下扫地机器人的自动回充功能

pdwdzz · 发表于 2021-9-15 10:47:54

1，9轴传感器实现转向角度控制。
2，步进电机实现行程控制。

LcwSwust · 发表于 2021-9-16 16:10:49

说下具体应用场景，或参考无人机灯光秀的方案。

hzh1013083447 · 发表于 2021-9-16 16:53:52

LcwSwust 发表于 2021-9-16 16:10
说下具体应用场景，或参考无人机灯光秀的方案。

就是教室，指点一点位置，小车能自动避障到指定位置

hzh1013083447 · 发表于 2021-9-16 16:55:04

pdwdzz 发表于 2021-9-15 10:47
1，9轴传感器实现转向角度控制。
2，步进电机实现行程控制。

这个怎么确定室内坐标，让小车自动行使到这个位置

wwwwxc · 发表于 2021-9-17 09:53:10

摄像头小车，ROS小车

ZhaoJichao · 发表于 2021-9-18 10:35:36

可以使用UWB超宽带定位。我现在用的就是这个，精度 10cm 吧，比着人家用摄像头的便宜多了

jinx · 发表于 2021-9-18 15:55:54

感觉怎么滴都得寻迹呀，学一下ros吧。

cao2022 · 发表于 2022-3-6 13:00:05

ZhaoJichao 发表于 2021-9-18 10:35
可以使用UWB超宽带定位。我现在用的就是这个，精度 10cm 吧，比着人家用摄像头的便宜多了

您好，关于uwb的使用能细说一下吗

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