FreeRTOS时间片问题不正常输出。

九个皇后

两个任务一个：
任务一：
    printf("1");
    DWT_Delay_us(100);

任务二：
   printf("2");
   DWT_Delay_us(100);

优先级相同。开始运行时输出1111111111222222222211111111112222222222按理说一直这样输出是对的，但是两三分钟后就只输出2不输出1.过段时间又正常，然后再过段时间又只输出1。这是什么问题？？有大神知道么？？

lpwithv

为什么不是用RTOS的时钟函数接口？

九个皇后

lpwithv 发表于 2021-9-10 15:31
为什么不是用RTOS的时钟函数接口？

什么？你说用vTaskDelay()这个函数？这个不是ms级的延时么

九个皇后

找到问题了，但不懂为什么，把printf和DWT延时放临界段保护中可以解决问题。有人知道根本原因么？？

八度空间

你的rtos的时钟频率是多少？？？延时用us，为啥不用系统的延时函数，一般printf输出大约占用1ms左右，看输出参数，实际项目中，可以建立一个log线程，专门负责输出log信息的，printf重新定向，printf完毕之后flush一下提示log线程可以输出了

jermy_z

九个皇后 发表于 2021-9-10 17:05
找到问题了，但不懂为什么，把printf和DWT延时放临界段保护中可以解决问题。有人知道根本原因么？？

因为串口会被抢占，你弄一个2值信号量或者互斥信号量，应该可以解决

九个皇后

八度空间 发表于 2021-9-10 21:31
你的rtos的时钟频率是多少？？？延时用us，为啥不用系统的延时函数，一般printf输出大约占用1ms左右，看输 ...

我用printf做个实验，实际是用us实现脉冲输出，用的时候也是这问题，所以我输出来看下而已。不要问为什么不用定时器，我就想问用这方法为什么不行。

九个皇后

jermy_z 发表于 2021-9-11 09:07
因为串口会被抢占，你弄一个2值信号量或者互斥信号量，应该可以解决

这是相同优先级的啊，按时间片切换运行的吧，前期为什么又正常

jermy_z

九个皇后 发表于 2021-9-14 15:43
这是相同优先级的啊，按时间片切换运行的吧，前期为什么又正常

那得看你 freertos的时基和时间片了 还有看你DWT_Delay_us函数里怎么实现的