UCOS系统下，开启串口中断后，触摸屏任务卡死

2807833154 · 发表于 2021-9-7 22:28:14

在STM32上运行UCOS，其中有一个任务是红外传感器测体温，现在遇到一个问题：传感器是串口2发送接收数据的，当串口2的中断打开，向传感器发送指令后，能读取到传感器返回的数据，但是按触摸屏上的返回按钮时，触摸屏任务卡死，无法返回。如果关闭串口2中断，或者不给传感器发送指令，按返回按钮则可以正常返回，找了好几天问题了没找到，求大佬帮忙！！//EMWINDEMO任务
void emwindemo_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
GUI_CURSOR_Show();

//更换皮肤
BUTTON_SetDefaultSkin(BUTTON_SKIN_FLEX);
CHECKBOX_SetDefaultSkin(CHECKBOX_SKIN_FLEX);
DROPDOWN_SetDefaultSkin(DROPDOWN_SKIN_FLEX);
FRAMEWIN_SetDefaultSkin(FRAMEWIN_SKIN_FLEX);
HEADER_SetDefaultSkin(HEADER_SKIN_FLEX);
MENU_SetDefaultSkin(MENU_SKIN_FLEX);
MULTIPAGE_SetDefaultSkin(MULTIPAGE_SKIN_FLEX);
PROGBAR_SetDefaultSkin(PROGBAR_SKIN_FLEX);
RADIO_SetDefaultSkin(RADIO_SKIN_FLEX);
SCROLLBAR_SetDefaultSkin(SCROLLBAR_SKIN_FLEX);
SLIDER_SetDefaultSkin(SLIDER_SKIN_FLEX);
SPINBOX_SetDefaultSkin(SPINBOX_SKIN_FLEX);
while(1)
{
MainDialog_Demo();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时100ms
}
}

//TOUCH任务
void touch_task(void *p_arg)
{
static u16 num=0;
static int xvalue,yvalue;
OS_ERR err;
while(1)
{
GUI_TOUCH_Exec();
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms
num++;
if(num==400) //2秒
{
num=0;
xvalue=GUI_TOUCH_X_MeasureX();
yvalue=GUI_TOUCH_X_MeasureY();
printf("X坐标:%d\r\nY坐标:%d\r\n",xvalue,yvalue);
}
}
}

//体温显示任务
void bt_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;

u8 t=0;
u8 sum=0,i=0;
  int16_t data[2]={0};                                  //??????
float TO;

OSTaskSemPend(0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);             //请求内嵌任务信号量
USART_Cmd(USART2, ENABLE);                            //使能串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //开启相关中断
  POINT_COLOR=BLACK;                                     //设置字体颜色为黑色
while(1)
{
   LED0=!LED0;
   send_com(0x15);                                     //发送读方位角指令
if(Receive_ok)                                     //串口接收完毕
{
// LED1=!LED1;
for(sum=0,i=0;i<(TEMP_data[3]+4);i++)             //TEMP_data[3]=4
sum+=TEMP_data[i];
if(sum==TEMP_data[i])                               //校验和判断
{
TO=(float)(((TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5])/100);  //得到真实温度
POINT_COLOR=BLUE;                               //设置字体颜色为蓝色
//体温显示
data[0]=(TEMP_data[4]<<8)|TEMP_data[5];          //放大100倍的温度
if(data[0]<2900)
{
// b[0]=data[0];
   POINT_COLOR=BLACK;                            //设置字体颜色为黑色
        LCD_ShowString(217,213,5,24,24,".");
   LCD_ShowxNum(228,213,data[0],2,24,0);          //显示温度的小数值
   data[0]/=100;
   LCD_ShowxNum(190,213,data[0],2,24,0);          //显示温度的整数值
}
else
{
   data[0]+=200.0;
   POINT_COLOR=BLUE;                            //设置字体颜色为蓝色
   printf("%f\r\n",(float)(data[0])/100);       //当检测时发送体温值（补偿2℃）
   LCD_ShowString(217,213,5,24,24,".");
   LCD_ShowxNum(228,213,data[0],2,24,0);          //显示温度的小数值
      data[0]/=100;
   LCD_ShowxNum(190,213,data[0],2,24,0);          //显示温度的整数值

}
// send_out(data,2,0x45);                //上传数据给上位机
   }
Receive_ok=0;//处理数据完毕标志
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
  }
}

void USART2_IRQHandler(void)                               //串口2中断服务程序
{
   u8 Res;
   OS_ERR err;
   static uint8_t i=0,rebuf[20]={0};
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                        //ê1óÃUCOS2ù×÷Ïμí3
   OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!= RESET)       //判断接收标志
{
////static uint8_t i=0,rebuf[20]={0};
////Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);          //读取接收到的数据
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);             //清中断标志
rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);                      //读取串口数据，同时清除接收标志
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE)==SET)       //检查ORE标志
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);                   //清ORE标志
rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);                      //读取串口数据，同时清除接收标志
}
if (rebuf[0]!=0x5a)                                        //帧头不对
i=0;
if ((i==2)&&(rebuf[1]!=0x5a))                            //帧头不对
i=0;

if(i>3)//i等于4时，已经接收到数据量字节rebuf[3]
{
if(i!=(rebuf[3]+5))//判断是否接收一帧数据阶数据结束
return;
switch(rebuf[2])//接收完毕后处理
{
case 0x45:
if(!Receive_ok)//当数据处理完成后才接收新的数据
{
memcpy(TEMP_data,rebuf,9);//拷贝接收到的数据
Receive_ok=1;          //接收完成标志
}
break;
case 0x15:break;
case 0x35:break;
}
i=0;//缓存清0
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit(); //退出中断
#endif
}