自制6轴机械臂-带力传感器

18378401409 · 发表于 2021-9-6 16:14:58

使用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。
制作视频以上传哔哩哔哩

https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/

18378401409 · 发表于 2021-9-11 14:27:33

低成本制作这个花费5000块钱，正做一个桌面型的6轴机械臂，预计成本3000

xindi520 · 发表于 2021-10-24 21:12:15

18378401409 发表于 2021-9-11 14:27
低成本制作这个花费5000块钱，正做一个桌面型的6轴机械臂，预计成本3000

学习了

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