求助：用CAN扩展帧库函数方式，如何实现发-收每一组50个字节数据？每组待收-发的数据怎样写入数据单元？（每组间隔250ms）

天地宽9 · 发表于 2021-9-6 10:23:10

求助：用CAN扩展帧库函数方式，如何实现发-收每一组50个字节数据？每组待收-发的数据怎样写入数据单元？（每组数据间隔时间为250 ms）对接收的数据如何拆拼
目前本人所用的环境和器材：

1、MCU：STM32F103CBT6
2、CAN总线：PB8,PB9端口（重映射）
3、用库函数编写 MDK5软件

lpwithv · 发表于 2021-9-6 12:03:11

这个你可以论坛搜索一下我记得有人分享过类似的

GJJ1999 · 发表于 2021-9-6 12:12:21

标准CAN通信一帧最大是8字节的数据，超过了要自己分包处理发送和接收，你也可以自己加数据的协议

zml13917492379 · 发表于 2021-9-6 15:13:37

本帖最后由 zml13917492379 于 2021-9-7 11:45 编辑

CAN总线编程复杂，需对CAN包拆包、并包，并对Id的过滤进行设置，可以采用成熟的 CAN高层协议，传送的数据没有限制；
CAN总线的高层协议编程简单，只需调用几个函数就能完成，调试方便，通过Web浏览就能监控总线数据的变化。
分享一个成熟的STM32F103总线高级协议开发C++源程序：见链接：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=283040&extra=