stm32f103zg程序跳转到系统bootloader失败

jinger0311 · 发表于 2021-9-4 10:03:32

目前用的芯片是stm32f103zg，准备使用串口升级程序，看到手册AN2606中，该芯片是支持USART1通过系统boot loader更新程序的。现在的程序是用stm32cubemx生成的，程序如下

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
{
JumpToBootloader();
}
else
{
JumpToApp();
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
static void JumpToBootloader(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFE000;//0x1FFF0000; /* STM32F103 的系统 BootLoader 地址*/
/*关闭全局中断*/
__disable_irq();
/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
__enable_irq();
/*设置重映射到系统Flash */
// __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
/* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈地址*/
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统 BootLoader */
SysMemBootJump();
}
static void JumpToApp(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
__IO uint32_t BootAddr = 0x8001800; /* APP程序地址*/
/*关闭全局中断*/
__disable_irq();
/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
__enable_irq();
/* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈地址*/
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统 BootLoader */
SysMemBootJump();
}
/* USER CODE END 4 *

复制代码

现在这个程序是可以正常跳转到APP程序的，就是跳转bootloader不成功，用stm32programmer，连接不上串口。如果直接把BOOT0置高是可以连接上串口的，所以硬件上应该没有问题。
请各位大神帮我看看到底是什么原因不能跳转到系统boot loader呢？

聚东风 · 发表于 2021-9-4 10:41:00

我就好奇,我们是转跳前把所有的中断什么全关了,你为啥开起来啊?
还有绝大部分转跳失败是因为地址的数据类型有问题.
自己参照下这个
if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
                     { /* Jump to user application */
                              JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
                              Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
                              /* Initialize user application's Stack Pointer */
                              __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);
                              Jump_To_Application();
                     }