STM32F427 两个串口同时用DMA接收产生问题

SUSTCstream · 发表于 2021-9-3 19:26:06

STM32F427（Robomaster A板）两个串口同时用DMA接收100Hz的传感器的数据，一个分别是六维力的传感器（六个数据），一个是IMU的数据
但在接收原始数据的时候，出现数据紊乱的问题

如上图，在keil上debug会出现一个诸如e+19等非常大的数据，同时传到上位机上效果更明显
并且只能保证一个传感器能够通过串口正常传输原始数据
之前听说是优先级的问题，并且两个串口中断可能会产生冲突，所以我采用的一个是定时器中断，另外一个是串口中断

调试了很多次，确定是原始数据发送到开发板上出现了问题，也就是最开始接收产生问题
本人刚入门单片机学习，想问一下如何用两个串口分别接收两个频率较大的数据啊？上述问题的产生会不会和串口溢出中断(ORE)有关？