STM32F427 两个串口同时用DMA接收产生问题

SUSTCstream

STM32F427（Robomaster A板） 两个串口同时用DMA接收100Hz的传感器的数据，一个分别是六维力的传感器（六个数据），一个是IMU的数据
但在接收原始数据的时候，出现数据紊乱的问题

如上图，在keil上debug会出现一个诸如e+19等非常大的数据，同时传到上位机上效果更明显
并且只能保证一个传感器能够通过串口正常传输原始数据
之前听说是优先级的问题，并且两个串口中断可能会产生冲突，所以我采用的一个是定时器中断，另外一个是串口中断

调试了很多次，确定是原始数据发送到开发板上出现了问题，也就是最开始接收产生问题
本人刚入门单片机学习，想问一下如何用两个串口分别接收两个频率较大的数据啊？上述问题的产生会不会和串口溢出中断(ORE)有关？

c2007s

115200，一次传输31个字节，31*8.681us=269.1us
100HZ是10ms，传输一帧只占2.69%时间。
数据是一直不断传输的，帧与帧之间没有空字节，不代表不能IDLE中断。
只要串口连续10bit时间没有数据，就会进入IDLE中断，也就是说用269.1us 接收完31个字节后，再过86.8us没有数据就会进入空闲中断。空闲中断跟空字节一点关系也没有。
至于你说的怕丢失数据，这个你算法上弥补吧。单片机同一时刻只能处理一件事情。正在接收A传感器数据，那B传感器数据来了就会丢失，如果B设置的优先级低的话。但是如果B设置的优先级高那就会丢失A的数据。这个是必然的。你可以改一下数据传输方式，使用查询方式，MCU询问哪个传感器，哪个传感器发来数据，超时几次没有发来数据就判定传感器故障。这种方式不会丢失数据。如果改不了查询方式只能用中断，那就加算法，把坏的数据剔除掉。

SUSTCstream

想问一下怎么上传图片

SUSTCstream

D:\Desktop\755JY~QS)445N%5DC6BZUEF}X.png

c2007s

你的串口波特率多少?1次总共传输多少字节？
要考虑你的两个串口能否忙得过来，DMA收完一帧进入IDLE中断后立即把数据取出来放到一个缓存里，然后再次打开DMA接收，同时你的MCU对上次收到的数据（已经存在另一个缓存里了）进行处理包括上传给上位机什么的。

SUSTCstream

c2007s 发表于 2021-9-6 01:26
你的串口波特率多少?1次总共传输多少字节？
要考虑你的两个串口能否忙得过来，DMA收完一帧进入IDLE中断后 ...

115200，一次传输31个字节，但为了保证缓冲区总有一帧完整的数据，所以缓冲区总共有61，并且数据是一直不断传输的，帧与帧之间没有空字节（这应该怎么进入空闲中断的状态？）

wklhwkl

有可能是 串口并发数据过来。然后你定时器中断又到了 就去读取里面的数据。造成数据读取错误。。 建议是两个串口都开启空闲中断。进入了空闲中断 说明接收了一包数据，处理数据后 在开启接收。

SUSTCstream

wklhwkl 发表于 2021-9-7 19:28
有可能是 串口并发数据过来。然后你定时器中断又到了 就去读取里面的数据。造成数据读取错误。。 建议是两 ...

定时器确实，但我又担心如果两个传感器的数据都采用串口接收中断，会因为优先级的原因导致优先级低的数据可能会收不到，并且定时器中断是能够顺利接收到数据的（只有一个传感器和单片机串口连接的时候，两个就不行）。另外就是空闲中断，我想问一下除了接收空字节的条件之外，还有什么方式可以进入空闲中断（可见我上一层的回复），现在看来，进入空闲中断处理数据是惟一的方法了

wklhwkl

SUSTCstream 发表于 2021-9-7 19:47
定时器确实，但我又担心如果两个传感器的数据都采用串口接收中断，会因为优先级的原因导致优先级低的数据 ...

超时判断。有数据他会一直进入中断。在中断一直把计数器清0、一旦计时器超过一定的时间 就说明接收完了一包数据。比如超时1-2ms就行。  还有就是不用担心什么优先级低就接收不到。而且你这个才100HZ。慢得很。 担心数据丢失，用DMA和空闲中断很好了。