uln2003驱动步进电机，在正转或反转过程中不能停止，求大神指导。

徐同學

实验是按键实验增加的内容
.C
void Motor_Ctrl_Angle(int angle,int n)
{
        u16 j;
        for(j=0;j<64*angle/45;j++)
        {
                motor_control_F(n);

        }
}


void Motor_Ctrl_Angle_Z(int angle,int n)
{
        u16 j;
        for(j=0;j<64*angle/45;j++)
        {
                motor_control_Z(n);

        }
}

void motor_control_F(int n)
{
    D_HIGH2;
    delay_us(n);
    A_LOW2;
    delay_us(n);
    C_HIGH2;
    delay_us(n);
    D_LOW2;
    delay_us(n);
    B_HIGH2;
    delay_us(n);
    C_LOW2;
    delay_us(n);
    A_HIGH2;
    delay_us(n);
    B_LOW2;
    delay_us(n);
}


void motor_control_Z(int n)
{
    A_HIGH2;
    delay_us(n);
    D_LOW2;
    delay_us(n);
    B_HIGH2;
    delay_us(n);
    A_LOW2;
    delay_us(n);
    C_HIGH2;
    delay_us(n);
    B_LOW2;
    delay_us(n);
    D_HIGH2;
    delay_us(n);
    C_LOW2;
    delay_us(n);
       
}

void Motor_Ctrl_Off(void)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
}


int main(void)
{

        vu8 key = 0;
        delay_init();
        LED_Init();                         //LED端口初始化
        KEY_Init();                      //初始化与按键连接的硬件接口
        BEEP_Init();                    //初始化蜂鸣器端口
        LED0 = 0;                        //先点亮红灯


        vu16 t ;  
        vu16 len;       
        vu16 times=0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);          

        motor_configuration();
       

        delay_ms(1000);        

        Motor_Ctrl_Off();
       

         while(1)
        {

                key=KEY_Scan(0);        //得到键值
                   if(key)
                {                                                  
                switch(key)
                {                                 
                  case WKUP_PRES:        //控制蜂鸣器
                         // BEEP=!BEEP;
                          Motor_Ctrl_Angle(720,1800);



                          LED0=!LED0;

                          // Motor_Ctrl_Off();
                          break;
                  case KEY2_PRES:        //控制LED0翻转
                          //LED0=!LED0;

                          break;
                  case KEY1_PRES:        //控制LED1翻转         
                          LED1=!LED1;

                          Motor_Ctrl_Angle_Z(360,1800);
                          break;
                  case KEY0_PRES:        //同时控制LED0,LED1翻转
                          LED0=!LED0;
                          LED1=!LED1;
                          Motor_Ctrl_Off();
                          break;
                  }
                }else delay_ms(10);               

           }
}

ChenRyan

https://blog.csdn.net/xiaolong11 ... e/details/117263579

LcwSwust

Motor_Ctrl_Angle里面是个时间较长的循环,你得想办法跳出来.