stm32f105双can通讯是否要设置缓冲区？

鼠标垫

本人新手，学了几天STM32F105，现在关于CAN部分有点困惑，请教各位大佬：
背景介绍：f105的双can进行类似于can中继的操作，can1收到的信号，由can2转发，can2收到的信号，由can1负责转发。
实现方式：目前can1用了fifo0以挂号中断的方式接受can数据，can2也是一样用fifo0挂号中断接受，两个中断主战优先级和次战优先级都是0。两路can的波特率均为500kbps。
测试结果：串联进can网络测试，间隔1ms给can1发10000帧，can2可以正常收到10000帧；给can2间隔1ms发10000帧数据，can1也可以正常收到全部的数据。然后两把同时发数据，也均可以收到数据。串联进实际的can网络，发现收发正常，整个网络正常工作。
现在有几点疑问：
1、stm32做中继，是否还需要添加循环缓冲区？虽然目前没有掉帧，但是如果后期主函数功能增加后，会不会导致出现收发掉帧？
2、比如网络上有200个ID，进入mcu后，我只想屏蔽1个ID，剩余199个ID全部转发，这种情况下，怎么设置过滤模式？
3、stm32有三个发送邮箱，发送邮箱是否可以自己选择？
4、目前只利用了接收邮箱的FIFO0，另外一个FIFO1不知道如何利用比较好？
以上问题请各位大佬帮忙解惑，万分谢谢。

zzk111

1.不清楚；2.设置接收滤波和屏蔽寄存器屏蔽某些id；3.发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) 是写保护的，不能自己选；4.网上找一下案例看看

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zzk111 发表于 2021-8-26 10:15
1.不清楚；2.设置接收滤波和屏蔽寄存器屏蔽某些id；3.发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) 是写保护的，不能自 ...

谢谢解答

tianxiayiyu

请教一下，正点原子的例程里面中断向量表没有CAN2的中断函数，怎么解决？

tianxiayiyu

大神能给个源码吗？