请教一个单片机状态管理算法问题

Ringing · 发表于 2021-8-25 11:02:28

表述：
一个stm32 板子里面定义了这几种状态：
空闲状态：开机初始化在此状态
正常状态：开机初始化完成，一切就绪转入此状态
急停状态：按下急停按钮
充电状态插上充电器
正在关机状态：按下关机键

其中这几个状态只有一个全局变量来指示，只有一个全局变量

现在遇到了这样的问题：这里面的状态有可能是并发的，比如说充电的时候有可能外界会按下急停，这样全局变量就会由充电状态转为急停状态，如果此时拔出了充电器，然后又松开了急停按钮，这时候全局变量就不知道改切换何种状态了

问：
大神们有没有什么号的方法或者算法来管理类似的状态