IMX6ULL开发板开机报错 imx-sdma 20ec000.sdma: external firmware not found, using ROM firmware

akes · 发表于 2021-8-24 18:00:49

Linux内核：正点原子移植好的4.19.35源码
根文件系统：按照Linux驱动开发教程的根文件系统构建
新手上路，还有很多不懂的东西

如题，用正点原子构建的Yocto为根文件系统时没有这报错。
发现这报错语句后在内核源码内搜索 firmware not found ，找到了sdma驱动程序imx-sdma.c,
报错语句在 sdma_load_firmware 函数里，似乎是没找到sdma的固件？
在文件底部指定了文件路径 MODULE_FIRMWARE("imx/sdma/sdma-imx6q.bin");
Yocto有这文件，完整路径为 /lib/firmware/imx/sdma/sdma-imx6q.bin

按相同目录把 sdma-imx6q.bin 复制过来，开机，报错依旧

由此我怀疑是 firmware 没有正常工作，在busyBox里搜索 firmware
发现它由mdev控制，于是挖掘mdev的代码，mdev.c 里有函数 load_firmware 指定在 /lib/firmware 下寻找固件
mdev指令会执行函数 mdev_main
开机运行脚本rcS里 mdev -s 指令不会触发 load_firmware

那么问题来了，mdev指令怎么用，或是其他能直接解决 firmware not found 报错的方法
破案之路到这里我感觉越来越歪了，望大佬赐教。
期间百度mdev相关内容到处都是同一套文字，看吐了。