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关于stm32f103ret6输入捕获进不去中断的问题

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发表于 2021-8-24 10:59:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能TIM2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  
       
        //通道一初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 上拉输入  
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);                                                 //PA0 上拉
       
        //通道二初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;  //PA0 清除之前设置  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA0 上拉输入  
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);                                                 //PA0 上拉
       
        //初始化定时器2 TIM2         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        //初始化TIM2通道一输入捕获参数
         TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                            //不滤波
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //上升沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                //输入器不分频
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //映射到IC1
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
               
                //初始化TIM2通道二输入捕获参数
                 TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                            //不滤波
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;        //上升沿捕获
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                //输入器不分频
    TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //映射到IC1
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
       
        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );         //使能定时器2

}


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TIM2的IO口问题 ,已解决 改为PA0 PA1
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 楼主| 发表于 2021-8-24 10:59:04 | 显示全部楼层
TIM2的IO口问题 ,已解决 改为PA0 PA1
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 楼主| 发表于 2021-8-24 10:59:24 | 显示全部楼层
上面是代码,但是进不去中断服务函数
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