如果系统时钟节拍时间不够优先级低的任务执行完怎么办

jeff001101

刚接触ucos III，还不是很熟，请问如果在Task1的阻塞延时时间里切换到了优先级低的Task2任务执行，下一次时钟节拍到来的时候Task2还没执行完成，这时候是不是直接停止Task2的执行，转而切换到就绪列表里优先级更高的任务执行，如果这样的话Task2是不是有可能永远执行不完，因为一个时钟节拍的长度满足不了Task2的执行时间，或者如果Task2是一个不能被打断的任务，那么即使下次再切换过来继续从上一次停止的地方继续执行，也得不到想要的结果。

jermy_z

jeff001101 发表于 2021-8-23 09:24
谢谢原子哥指教，还是不太明白的是，即使能够切换到Task2任务执行，那如何保障当下一次切换来临之前的时 ...

加临界区，但是前提你TASK2不要太久，别一运行就是按分钟计算的单位

最牛逼的就是彻底禁中断

正点原子

os调度有2种方式，1是delay，引起调度。2是中断切换。    task2虽然优先级低，但是只要task1会让出CPU， 就肯定能执行完。 只是时间的问题。。。

jeff001101

正点原子 发表于 2021-8-23 01:41
os调度有2种方式，1是delay，引起调度。2是中断切换。    task2虽然优先级低，但是只要task1会让出CPU， 就 ...

谢谢原子哥指教，还是不太明白的是，即使能够切换到Task2任务执行，那如何保障当下一次切换来临之前的时间跨度足够将Task2任务执行完呢？比如说Task2这个任务不能被打断，我要如何做才能让它执行完以后再进行下一次任务切换，而不是只能由系统定时器决定。

zzk111

jeff001101 发表于 2021-8-23 09:24
谢谢原子哥指教，还是不太明白的是，即使能够切换到Task2任务执行，那如何保障当下一次切换来临之前的时 ...

只要不会有别的中断触发，或者加上临界区保护，这个任务就会不被打断的执行完毕

正点原子

jeff001101 发表于 2021-8-23 09:24
谢谢原子哥指教，还是不太明白的是，即使能够切换到Task2任务执行，那如何保障当下一次切换来临之前的时 ...

无法保证，你可以认为Task2，可以分成N次执行完成。。。
具体看你task2要干啥，以及能获得多久的cpu使用权。

jeff001101

谢谢各位指教，大致理解了，对于没有特别要求的任务可以分多次执行完成，对于不能打断的任务，可以增加临界区进行控制，甚至通过关闭中断来控制，这样理解对吗？