新手入门
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各位大佬们，就剩两个金币了，帮帮忙，倾家荡产了。感谢🙏
目前有一个项目是使用stm32f103rct6这块板子，通过SPI进行提取惯导的数据，而目前所遇到的问题就是，要是想提取惯导数据就要通过SPI向惯导发送一个操作码让它进入配置模式，然后发送操作码进行配置，再发送测量操作码返回数据，进入配置的操作码是5个16进制数字：FA FF 30 00 D1，而正常返回的数据应该是FA FF 31 00 D0。我使用SPI一个一个发送到惯导后，发现返回的数据是不对的返回的是一串二进制，而且转化为16进制也不是FA FF等那一串指令码，但是在串口助手通过USB发送这一串数字是可以返回正常数据的，我想问问SPI发送怎么写才可以一下传5个16进制返回出正常的数据。或者说根本不是这个原因。---------------------------------------------------------------
下面是代码
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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
#include "beep.h"
u8 data;
//led延时
void Delay(u32 count)
{
u32 i=0;
for(;i<count;i++);
}
//led初始设置
void led_test(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分频
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI2->CR1&=0XFFC7;
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>20)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>20)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
void XX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12 推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
SPI2_Init(); //初始化SPI
SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_128);//设置为18M时钟,高速模式
}
/*
u8 ReadSR(u16 word)
{
u8 byte=0;
GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //使能器件
SPI2_ReadWriteByte(word); //发送读取状态寄存器命令
byte=SPI2_ReadWriteByte(0xff); //读取一个字节
GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //取消片选
return byte;
}
*/
int main(void)
{
u8 i2;
// u8 i1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(11500); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
led_test();
SPI2_Init();
XX_Init();
/*
GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 );
SPI2_ReadWriteByte(0xFA);
SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
SPI2_ReadWriteByte(0x10);
SPI2_ReadWriteByte(0x00);
SPI2_ReadWriteByte(0xF1);
GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //取消片选
*/
GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 );
data=SPI2_ReadWriteByte(0xFA);
LCD_ShowxNum(20+1*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
LCD_ShowxNum(20+2*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0x30);
LCD_ShowxNum(20+3*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0x00);
LCD_ShowxNum(20+4*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0xD1);
LCD_ShowxNum(20+5*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //取消片选
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
for(i2=0;i2<42;i2++)
{
// for(i1=0;i1<9;i1++)
// {
GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 );
data=SPI2_ReadWriteByte(0xFA);
LCD_ShowxNum(20+1*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
LCD_ShowxNum(20+2*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0x30);
LCD_ShowxNum(20+3*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0x00);
LCD_ShowxNum(20+4*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
data=SPI2_ReadWriteByte(0xD1);
LCD_ShowxNum(20+5*32,30+i2*20,data,3,16,0X80); //显示数据
GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_12 ); //取消片选
// }
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
}
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下面单片机返回数据图片
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发表于 2021-8-16 17:44:12
