CAN 使用扩展ID，掩码模式

raymondzzt2010

背景：本人CAN新手，学习CAN的时候有些细的地方不太明白，例程中给的说明又不够。现在遇到个问题，想对扩展ID进行细化使用，将某几位定义为一种功能。比如，EXTID[6:1]为标志位且必须为全1，EXTID[28:23]为版本号且必须为0x21，EXTID[15:8]为命令ID但只能为选定的几个值之一，其他位就为任意值。
问题：采用掩码模式，那么在初始化CAN的时候，针对上述情况，如何配置CAN_FilterInit()的结构体成员FilterId和MaskId啊？

亲亻尔嘴

掩码模式：
分为两个寄存器：ID寄存器和掩码寄存器

掩码为1的表示接收到的标识符必须与ID寄存器的必须保持一致

例如：
掩码寄存器的bit0，bit3, bit5 设置为1
则接收到的标识符的bit0，bit3, bit5 必须与ID寄存器的bit0，bit3, bit5 保持一致，不一致的被过滤掉

lpwithv

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taylor55

lpwithv 发表于 2021-8-17 10:47
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