STM32H7 定时器5 异常不工作

MCJ · 发表于 2021-8-15 09:40:08

在使用STM32H7的定时器5输出PWM控制电机时，发现运行一段时间后定时器就不工作了，查看寄存器发现CEN位是使能的，但是CNT位不计数了，有人遇见过这种问题吗

MCJ · 发表于 2021-8-15 09:59:10

大概跑一个小时就会出现这种问题

MCJ · 发表于 2021-8-15 14:44:42

TIM_HandleTypeDef TIM5_Handler;    //定时器5句柄
TIM_OC_InitTypeDef TIM5_CH1Handler;    //定时器5通道1句柄

void TIM5_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
TIM5_Handler.Instance=TIM5;          //定时器3
TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc;    //定时器分频
TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM5_Handler.Init.Period=arr;       //自动重装载值
TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM5_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM5_Handler);    //初始化PWM

TIM5_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM5_CH1Handler.Pulse=arr/2;          //设置比较值,此值用来确定占空比，
//默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM5_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为高
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道2

//HAL_TIM_PWM_Start_IT(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//使用时打开
//HAL_TIM_PWM_Start(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);//使用时打开

}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

   if(htim->Instance == TIM5)
{
      __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); //
      __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;    //复用推完输出
      GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;
      GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
      GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM5; //
      HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

      HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,2,0); //
      HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);       //
}
}