STM32F103C8T芯片，TIM1 PWM互补输出，只有PWM输出，互补不输出，求解。

kevin2019

/*
Timer 1
CH1                PA8
CH1N        PA7

CH2                PA9
CH2N        PB0

CH3                PA10
CH3N        PB1
*/
static void gpio_config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void func_config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                        = 7199;                                /* CK_PSC = 72MHz -> CK_CNT = 10KHz */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                                = 9999;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                =        TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision        = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
         
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                                = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState        = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity                = TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState                = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState        =        TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                                        = 2999;
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_BDTRStructInit(&TIM_BDTRInitStructure);
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState       = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState       = TIM_OSSIState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel       = TIM_LOCKLevel_1;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break           = TIM_Break_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity   = TIM_BreakPolarity_Low;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

void timer1_config(void)
{
        gpio_config();
        func_config();
}

kevin2019

        AFIO->MAPR|=1<<6;      //部分重映像,TIM1_CH1_OC1N->PA7

设置这个后，就OK了，应该是需要引脚映射。

kevin2019

STM32F103C8T默认PIN MAP如下图所示：

程序修改为默认的PIN脚输出就OK了。
/*
Timer 1
CH1                PA8
CH1N        PB13

CH2                PA9
CH2N        PB14

CH3                PA10
CH3N        PB15
*/
static void gpio_config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode        = GPIO_Mode_AF_PP;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void func_config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler                        = 7199;                                /* CK_PSC = 72MHz -> CK_CNT = 10KHz */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period                                = 9999;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode                =        TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision        = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
         
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode                                = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState                = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState        = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity                = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity                = TIM_OCNPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState                = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState        =        TIM_OCNIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse                                        = 2999;
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
       
        #if 1
        TIM_BDTRStructInit(&TIM_BDTRInitStructure);
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState       = TIM_OSSRState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState       = TIM_OSSIState_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel       = TIM_LOCKLevel_1;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break           = TIM_Break_Enable;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity   = TIM_BreakPolarity_Low;
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
        #endif
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

狼里个狼121

感谢楼主分享