编写程序时使用宏函数的问题

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问题背景是这样：

已知某种型号的L298N驱动控制逻辑如下：

使用stm32F4系列的单片机，选用D口的某些IO口来输出IN1、IN2的逻辑信号，现在要读取这个信号来判断驱动处于哪种控制模式。

下面是我学长的做法（假定EN已经使能）：

他说这种方式效率高，但我认为32单片机资源够用，使用普通函数会使得逻辑更清晰。

学长的做法是正确且合适的吗？是否还有更好的做法？

正点原子

确实可以写简单一点，你说这样效率高那也是有道理。

远命

他这样写挺清晰的呀，首先排除你普通函数的想法 你可以自己写一下代码看看 ，？运算符这样用值得我们学习

pdwdzz

用了不常用的语法而已，代码会简洁很多，但是效率高不高也不一定，本质还是逻辑判断。。觉得看不习惯可以用if else 重写。

A571157242

我觉得这样写没问题，逻辑也算清晰

zzk111

写的没错，用三目运算符是最简洁的

edmund1234

现在的编译器是越来越聪明， 不管你是否用这方法， 编译出来很可能都差不多。
条条大路通罗马， 别自己给自己给画个圈。
但你要问这是否最高效， 可以告诉你不是。