不知道怎样用定时器测出编码器输出的脉冲频率？求助最好是不引人中断的方式

小石头 · 发表于 2014-5-13 20:09:40

刚入门的新手，不知道怎样用定时器测出编码器输出的脉冲频率？求助最好是不引人中断的方式

正点原子 · 发表于 2014-5-13 20:09:41

xiaoyan · 发表于 2014-5-13 20:32:31

可以参考输入捕获实验

小石头 · 发表于 2014-5-13 20:36:20

回复【2楼】xiaoyan:
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输入捕获实验用到了中断啊，你做过电机编码器的测速没有啊？求助，我是想实现PID控制

小温 · 发表于 2014-5-13 21:21:25

外部时钟模式1

小石头 · 发表于 2014-5-13 21:28:33

回复【4楼】小温:
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回复【4楼】小温:
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采集频率？

小温 · 发表于 2014-5-13 21:31:39

STM32中文参考手册V10第211页，那里有例子

小石头 · 发表于 2014-5-13 21:39:46

回复【6楼】小温:
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目前有两种做法，一种是定时器捕获模式，但是要用到中断，而且中断刷新频率很高，另外一种是你说的那种，外部时钟模式，一定时间读取它的TIM_CNT计数，但是也会进入中断，会影响到我的摄像头采集数据，

小温 · 发表于 2014-5-13 21:44:56

如果仅仅是计算编码器频率，你可以在一定时间内看TIM_CNT的数值，不一定要进中断，因为频率f = 时间T / TIM_CNT值

qqcaiyin · 发表于 2014-5-13 22:01:42

论坛确实有一个用外部时钟1的例子，测试可行

小石头 · 发表于 2014-5-13 23:06:24

原子哥，你写过STM32裸机驱动SPI接口的WiFi协议栈程序没有啊？

小石头 · 发表于 2014-5-13 23:07:07

回复【10楼】正点原子:
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谢谢原子哥，问题已经解决，原子哥，你写过STM32裸机驱动SPI接口的WiFi协议栈程序没有啊？

正点原子 · 发表于 2014-5-13 23:26:16

回复【11楼】小石头:
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没有.

小温 · 发表于 2014-5-14 09:39:12

回复【8楼】小温:
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更正：频率f = 1/(时间T / TIM_CNT值)

22599967 · 发表于 2016-6-8 15:41:13

小石头发表于 2014-5-13 23:07
回复【10楼】正点原子:
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谢谢原子哥，问题已经解决，原子哥，你写过STM3 ...

怎么解决的？那个定时器的编码模式和外部时钟有区别吗？

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