任务挂起后，若有任务通知，则挂起任务会照样运行问题

daiqh · 发表于 2021-8-9 00:21:17

在FreeRTOS中，如果A任务执行vTaskSuspend()被挂起，之后系统某时间产生了A的任务通知，此时发现虽然A任务是挂起状态，但只要产生A任务通知，A任务照样进入运行状态，这样是正常吗，不是说只有xTaskResume()才能使任务进入就绪，再进入运行态吗，请教各位，谢谢。

A571157242 · 发表于 2021-8-9 00:21:18

《FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue
就是这个通知值。任务通知是一个事件，假如某个任务通知的接收任务因为等待任务通知而阻
塞的话，向这个接收任务发送任务通知以后就会解除这个任务的阻塞状态。》
这是手册的原话

daiqh · 发表于 2021-8-9 11:46:46

了解，那要加一个判断这个任务是否被挂起，然后再发任务通知了

daiqh · 发表于 2021-8-9 11:47:57

A571157242 发表于 2021-8-9 10:01
《FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue
就是这个通知值 ...

了解，那要加一个判断这个任务是否被挂起，然后再发任务通知了

yikexiaoshu · 发表于 2021-10-28 14:04:39

A571157242 发表于 2021-8-9 00:21
《FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务控制块中的成员变量 ulNotifiedValue
就是这个通知值 ...

楼主说的是主动挂起的，不是等待任务通知阻塞的。当然挂起之前是否阻塞在等待任务通知就不知道了。。。

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