VL53L0X具体的测数据的程序语句是什么？

125702193

VL53L0X的代码看了很久，请问变量tmpuint16的最后的值是否就是测距的值

正点原子

帮顶

zzk111

Distance_data是测距的值

125702193

zzk111 发表于 2021-8-9 10:34
Distance_data是测距的值

我想问的是最初的测距的值是什么变量，怎么测得的，下面我摘录了一些代码，Distance_data的值来自于数据指针pdata->RangeMilliMeter，而pdata和pRangingMeasurementData是同地位的数据指针，可以看到pRangingMeasurementData->RangeMilliMeter的值应该就是测距的值，但是和它有关的tmpuint16部分的代码就看不明白了，尤其是这一句
tmpuint16 = VL53L0X_MAKEUINT16(localBuffer[11], localBuffer[10]);
文件里也找不到VL53L0X_MAKEUINT16这个函数。。。。


Distance_data = pdata->RangeMilliMeter;

if (RangeFractionalEnable) {
                        pRangingMeasurementData->RangeMilliMeter =
                                (uint16_t)((tmpuint16) >> 2);
                        pRangingMeasurementData->RangeFractionalPart =
                                (uint8_t)((tmpuint16 & 0x03) << 6);
                } else {
                        pRangingMeasurementData->RangeMilliMeter = tmpuint16;
                        pRangingMeasurementData->RangeFractionalPart = 0;
                }

阿侑kevin

调用单次测量函数VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement，会对你传入的结构体赋值，出来的RangeMilliMeter就是距离