用USART2接受openmv发送的数据

HONG1sir

想用USART2接收openmv发送的数据然后在LCD屏上显示，openmv端能正常发送，可是这边LCD屏上啥都没显示有，麻烦大佬们帮我看看哪里出了问题
void usart2_init(u32 bound){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART3);
       
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;       
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
       
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
       
#if EN_USART2_RX       
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
#endif
       
}
static u8 Cx=0,Cy=0,Cw=0,Ch=0;
void USART2_IRQHandler(void)                         
{
                u8 com_data;
                u8 i;
                static u8 RxCounter1=0;
                static u16 RxBuffer1[10]={0};
                static u8 RxState = 0;       
                static u8 RxFlag1 = 0;


                if( USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)            
                {
                                USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  
                                com_data = USART_ReceiveData(USART2);
                       
                                if(RxState==0&&com_data==0x2C)  
                                {
                                        RxState=1;
                                        RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
                                }
               
                                else if(RxState==1&&com_data==0x12)
                                {
                                        RxState=2;
                                        RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;
                                }
               
                                else if(RxState==2)
                                {
                                        RxBuffer1[RxCounter1++]=com_data;

                                        if(RxCounter1>=10||com_data == 0x5B)     
                                        {
                                                RxState=3;
                                                RxFlag1=1;
                                                Cx=RxBuffer1[RxCounter1-5];
                                                Cy=RxBuffer1[RxCounter1-4];
                                                Cw=RxBuffer1[RxCounter1-3];
                                                Ch=RxBuffer1[RxCounter1-2];
                                        }
                                }
               
                                else if(RxState==3)               
                                {
                                                if(RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x5B)
                                                {
                                                                        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);
                                                                        if(RxFlag1)
                                                                        {
                                                                  
                                                                        LCD_ShowxNum(30, 40,Cx,8,24,1);
                                                                        LCD_ShowxNum(30, 60,Cy,8,24,1);
                                                                        LCD_ShowxNum(30, 80,Cw,8,24,1);
                                                                        LCD_ShowxNum(30, 100,Ch,8,24,1);
                                                                        }
                                                                        RxFlag1 = 0;
                                                                        RxCounter1 = 0;
                                                                        RxState = 0;
                                                                        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
                                                }
                                                else  
                                                {
                                                                        RxState = 0;
                                                                        RxCounter1=0;
                                                                        for(i=0;i<10;i++)
                                                                        {
                                                                                        RxBuffer1=0x00;     
                                                                        }
                                                }
                                }
       
                                else  
                                {
                                                RxState = 0;
                                                RxCounter1=0;
                                                for(i=0;i<10;i++)
                                                {
                                                                RxBuffer1=0x00;     
                                                }
                                }

                }
               
}

日渐秃兀

一般配置串口不知道是那里问题先那个 USB转TTL 跟板子共地之后接上RX TX 用电脑验证一下串口再说！看看自己配置成功了没有！数据也可以用电脑串口助手模拟发送 让单片机处理！这种东西可以自己想办法测试的！