stm32F030 定时器+串口中断 接收异常问题

qweasdzxc

芯片：STM32F030C8t6 Keil5 库函数版本
测试环境：串口助手 发送指令如5A 01 00 00 A5，第一次没有反应，读到的接收数据长度异常，第二次发送指令，才会有动作，接收指令数据长度正常为5；
              修改指令如5A 01 00 00 00 A5，发送指令长度为5，下一次发送指令，长度才是正常6。
感觉总是在执行上一次的内存中的东西。

代码如下：
串口中断函数：
void USART2_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)!=RESET)  //表示接收到数据
  {
                //USART2_SendNByte(TxBuffer,11);
                //先判断是否超时
                if(RXTimout==0) //没有超时，将数据存储到接收数组，并将RXNE清零中断清零
                {
                        Rec_Len=i;
                        USART2_Printf(&i);
                        i=0;
                        Rec_Over_Flag=1;
                }
                else  //如果超时，将数组的数据长度i进行赋值，在清空，接收完成中断标志位置1;
                {
                        USART_RX_BUF[i++]=USART_ReceiveData(USART2);
                }
                RXTimout=10;//定时器重新赋值
        }               
}
定时器中断函数：
void TIM3_IRQHandler(void) //TIME3中断服务函数  需要设定中断优先级  即NVIC配置
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))//判断是否发生了更新(溢出)中断 表示已经中断进入
    {
                        if(RXTimout>0)//判断是否到指定的延时时间，1ms中断一次，需要进来3次
                        {
                                RXTimout--;
                        }

                }
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位
}

主函数命令解析：
  while(1)
  {        
                if(Rec_Over_Flag==1)//表示接收完成一组数据
                {
                        Len=Rec_Len;//将接收到的数据长度赋值给新的变量

                        if(Len<USART_REC_LEN)//判断接收的数据长度是否超过了指定的数组大小
                        {
                                if((USART_RX_BUF[0]==0XA5)&&(USART_RX_BUF[Len-1])==0X5A)
                                {
                                        if(USART_RX_BUF[1]==0X01)
                                        {
                                                LED1_ONOFF(Bit_SET);
                                                USART2_SendNByte(Tx3,10);                        
                                        }
                                        else if(USART_RX_BUF[1]==0X02)
                                        {
                                                LED1_ONOFF(Bit_SET);
                                                USART2_SendNByte(Tx4,10);                        
                                        }                                       
                                }
                        }
                        else return 0;
                        Rec_Over_Flag=0;
                }                                       
  }               
麻烦帮忙找找问题，谢谢，附件可编译  

阿侑kevin

正常，你用串口助手看一下接收的HEX就会发现每次上电后MCU就会发一个byte出来

qweasdzxc

阿侑kevin 发表于 2021-8-5 10:40
正常，你用串口助手看一下接收的HEX就会发现每次上电后MCU就会发一个byte出来

但是，我要去做控制，这肯定是不行的吧，是不是程序哪里有问题

阿侑kevin

qweasdzxc 发表于 2021-8-5 13:57
但是，我要去做控制，这肯定是不行的吧，是不是程序哪里有问题

一般串口接收这块会加个接收超时就可以解决这种问题

qweasdzxc

阿侑kevin 发表于 2021-8-5 14:12
一般串口接收这块会加个接收超时就可以解决这种问题

我现在就是用定时器做了接收超时啊

qweasdzxc

通过调试，找到问题的原因了，如果使用这种方式，只有等下一帧数据送到串口时，才会再去判断定时器是否超时引起标志位的变化，但已经为时过晚了
if(RXTimout==0) //没有超时，将数据存储到接收数组，并将RXNE清零中断清零
                {
                        Rec_Len=i;
                        USART2_Printf(&i);
                        i=0;
                        Rec_Over_Flag=1;
                }
所以函数还是有BUG的，需要再调整下

阿侑kevin

qweasdzxc 发表于 2021-8-5 16:58
我现在就是用定时器做了接收超时啊

每次处理数据以后清一下接收缓存，提个建议：程序里面也用了很多功能重复的变量，读起来有点费劲，串口那边用个全局变量就可以了