如何设置IMX6ULL 自启动QT程序？

莫西莫西

跟着教程PDF，已经移植了TSlib，以及QT5.12.9到阿尔法开发板。测试触摸，以及QT demo程序都是正常的。

但是，怎么将自己写的QT，或者QT自带的demo程序，设置为开发板上电后自启动。默认上电启动。

原来出厂的系统，上电之后，先运行正点原子图片，然后会加载正点原子综合QTdemo。

现在跟着移植qt5.12.9到开发板文档，移植了所有所需环境，更改了文件系统。开发板上电后，运行正点原子加载图片，这时怎么再默认运行自己写的QT程序？

莫西莫西

自己回复自己。目前感觉已经解决了。
问题分析：阿尔法开发板已经移植了QT环境，提示err 缺少的libQT5widget.so文件，在开发板的QT安装路径可以查到。说明不是缺少库这个问题。
QT程序的是放在 /etc/init.d/rcS的脚本中。它可能是在环境设置脚本profile之前执行的，那么有可能是QT环境还没设置好，就已经执行了QT程序，所以
才会提示缺少库文件。顺着这个思路，我想在最后一个执行脚本中放QT程序，（可是目前初学的我不会查看哪个脚本先执行，哪个脚本最后执行）。我通过  ls命令查看
/etc下的文件，发现 init.d排在profile之前，那么是不是linux执行脚本是按照箭头方向，从左到右依次执行。如图1。那么我仿照脚本文件，新建一个脚本文件 vi makeqt
里面内容是：
#!/bin/sh
/QT/test &
新建的是排在脚本最后，按照时间创建顺序排列执行（我当时是这么认为的）。但是结果好像不是那么回事。并没有按照我的makeqt脚本最后执行。新建完之后，通过ls发现他们顺序
都变了，新建的脚本makeqt并没有按照想象中那样排在profile之后，如图2。这个时候，猜想可能不是按照脚本创建时间的顺序去执行脚本，但是已经新建了，执行试试看，果然不行。
（linux中 脚本执行的先后顺序怎么查看 或者怎么设置，有会的可以分享一下）

解决方法：
最后不行，就把QT执行路径放在profile的环境变量之后，这样即使profile不是最后执行的脚本，那把QT执行程序放在 QT环境变量设置之后总该可以吧。
按照这个思路，去试了一下。bingo，可行。如图3.

但是我遇到几个问题，就是文件系统是根据【正点原子】 I.MX6U 移植  Qt5 5. . 12.9 V1.1  配置的。因为需要空的文件系统移植QT源码以及TSLIB
。烧录新文件系统之后，屏幕，以及串口显示  
Please press Enter to activate this console.
按下enter之后，才会进入控制台，才会执行qt程序。这个怎么解决？


以及
/ # [    9.304977] random: test urandom read with 36 bits of entropy available
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'

这个怎么解决，环境变量是按照原子的配置的

仰望星空之云

在自启动脚本里写上一句代码，就是写你的QT程序所在的路径的绝对地址，就是写文件的绝对地址。自启动文件有很多，比如/etc/init.d/rcS、/etc/network/interfaces这些自启动文件的某一个文件里都可以写。比如我的QT程序文件文字是QDesktop，在文件系统的/home/root下，那么这个文件的绝对路径就是/home/root/QDesktop，所以可以直接在上面的/etc/network/interfaces自启动脚本里添加上这个句代码：

1. /home/root/QDesktop

复制代码

如果你的是出厂的文件系统，因为出厂的文件系统有/etc/rc.local这个自启动文件，这个自启动文件是系统运行起来以后几乎是最后一个才运行的脚本，那么可以写在这个文件里，比如在/etc/rc.local里写上这句话：

1. /home/root/QDesktop

复制代码

要注意的是，如果你的是出厂的文件系统，要实现开机自动运行你的QT程序的话，先将出厂系统的QT程序给关掉，关掉的方法在《【正点原子】I.MX6U用户快速体验V1.8》后面有写。
当然，如果你懂得自己编写自启动脚本，可以自己写一个脚本来实现开机自启动。

watsonxia

  1.将编译好的Qt应用程序window放到/opt/路径下  2.在/etc/init.d/rcS文件末尾加入/opt/window -qws&

莫西莫西

仰望星空之云 发表于 2021-8-4 16:31
在自启动脚本里写上一句代码，就是写你的QT程序所在的路径的绝对地址，就是写文件的绝对地址。自启动文件有 ...

我试了 汇报其他的错误：

Please press Enter to activate this console. /QT/SecDarmQt: error while loading shared libraries: libQt5Widgets.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
我是在  /etc/init.d/rcS中添加的文件  /QT/SecDarmQt &

自启动会报错，不运行。但是在/QT目录。执行./SecDarmQt 。可以在开发板上运行。（但是好像会报：QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'）

茂茂2019

莫西莫西 发表于 2021-8-5 12:03
我试了 汇报其他的错误：

Please press Enter to activate this console. /QT/SecDarmQt: error while ...

前提你的系统要有qt库啊，qt程序需要qt库的支持，自己去编译移植qt库。

莫西莫西

茂茂2019 发表于 2021-8-5 12:53
前提你的系统要有qt库啊，qt程序需要qt库的支持，自己去编译移植qt库。

我移植了QT库，按照原子的PDF文档移植完了，以及TSlib库

莫西莫西

茂茂2019 发表于 2021-8-5 12:53
前提你的系统要有qt库啊，qt程序需要qt库的支持，自己去编译移植qt库。

执行QT程序./QT/xxx  可以显示出来。这种情况，如果没有QT库，应该在开发板上不行显示

茂茂2019

环境变量设置没

莫西莫西

茂茂2019 发表于 2021-8-5 13:08
环境变量设置没

环境变量，在/etc/profile中按照原子教程添加了

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/libQT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

茂茂2019

你是nfs挂载 的？

莫西莫西

茂茂2019 发表于 2021-8-5 15:34
你是nfs挂载 的？

将编译过的QT源码，TSLIB解压到开发板的

茂茂2019

看看你的路径 是否对了，对照环境变量的路径，可能是你打包什么的，搞错路径 了

lff1987

好贴，mark标记。用时再看

LIMIGO

/etc/init.d里面新建一个S90User，在S90User里面export各种Qt库，Tslib库，环境变量，还可以顺便做点其他事情，最后 nohup 你自己的Qt程序

夏初一

莫西莫西 发表于 2021-8-5 14:56
自己回复自己。目前感觉已经解决了。
问题分析：阿尔法开发板已经移植了QT环境，提示err 缺少的libQT5widg ...

兄弟使用你的方法，我可以实现了，关闭那个console开始必须按enter可以修改initab中
打开 /etc/inittab 文件

将以下两行：

console::askfirst:-/bin/sh
tty1::askfirst:-/bin/sh
修改为：

console:nce:/bin/sh
tty1:nce:/bin/sh