ABZ编码器定时器3配置以及中断使用问题

dadagu

各位老哥好，小弟最近在使用g0的定时器3编码器模式时（该定时器使用与F0类似），有点问题想不明白。简单来讲就是，我使用的编码器是ABZ增量式编码器，AB两相通过TIM3的CH1,CH2采样，Z相通过CH4采样，我想知道的是TIM3是拥有编码器配置的，因此CH1,CH2这两个通道的使用，我没有疑惑，但是Z相也就是CH4，应当如何配置呢，是配置成输入捕获嘛？同时来讲，定时器的中断应该如何选择？是选择CH1,CH2的计数溢出中断，还是配合CH4的配置来使用？ 希望有知道的老哥能解答一下。万分感谢！

htao

http://www.openedv.com/forum.php ... d=301520&extra=
这个链接里，评论区第一条评论，我贴出的 <103电机控制> 工程里，有这个功能，需要可以看一下。

日渐秃兀

增量式编码器的工作原理就是,AB两相相差90度相角交错信号,每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出,所以如果精度不是要求很高且向旋转的话,可直接使用Z相接到高数记数口,而AB相不接.把所记的Z相脉冲数除以时间,就是转速了.  网上看到的这个用法！多了一根看具体使用吧！要连接这个多出来的一根是什么功能然后才可以操作！

dadagu

日渐秃兀 发表于 2021-8-4 10:24
增量式编码器的工作原理就是,AB两相相差90度相角交错信号,每转一圈固定位置有一个Z相的信号输出,所以如果精 ...

你好 是这样的 ABZ三相我都想使用，Z相作为对AB相的校正， 现在AB相我理解可以用定时器的编码器模式，但是Z相如果使用同一个定时器，应该选择什么功能呢 输入捕获嘛 如果是输入捕获会不会和编码器起冲突/

阿侑kevin

Z不是零点吗，每圈应该只有一个Z信号，你用个GPIO中断就行了啊，不需要用定时器啊

dadagu

阿侑kevin 发表于 2021-8-4 13:23
Z不是零点吗，每圈应该只有一个Z信号，你用个GPIO中断就行了啊，不需要用定时器啊

硬件方面设计是想用TIM3的CH4的 我这边先看看能不能用不上 不行就直接外部中断了

阿侑kevin

dadagu 发表于 2021-8-4 14:19
硬件方面设计是想用TIM3的CH4的 我这边先看看能不能用不上 不行就直接外部中断了

零点信号频率不高的，资源多的话可以用定时器的输入捕获算转速

dadagu

阿侑kevin 发表于 2021-8-4 14:47
零点信号频率不高的，资源多的话可以用定时器的输入捕获算转速

我也是想用输入捕获来弄 可是想知道 如果用同一个定时器来弄的话 输入捕获和编码器模式会不会冲突

sharkboy

dadagu 发表于 2021-8-4 15:55
我也是想用输入捕获来弄 可是想知道 如果用同一个定时器来弄的话 输入捕获和编码器模式会不会冲突

感觉会冲突。输入捕获用的是内部时钟计数，编码器用的是外部触发沿计数。两者计数方式冲突吧。刚学，说得不对请多多指教

dadagu

sharkboy 发表于 2021-8-24 13:22
感觉会冲突。输入捕获用的是内部时钟计数，编码器用的是外部触发沿计数。两者计数方式冲突吧。刚学，说得 ...

这里尝试采用输入捕获检测，发现结果不准之后，就选择采用外部中断来采集z信号了，没有深入研究这里冲突的原因。

htao

dadagu 发表于 2021-8-24 15:46
这里尝试采用输入捕获检测，发现结果不准之后，就选择采用外部中断来采集z信号了，没有深入研究这里冲突 ...

AB相是捕获脉冲数，可以通过配置定时器的捕获模式的ch1 ch2来获取。

Z相是一圈一个信号，比如AB相检测每3600个脉冲会产生一个Z 相信号，这个Z相信号不用定时器，用普通IO 中断获取。

你说的捕获不准，可能是配置定时器参数有问题，百度对照参数配置一下

dadagu

htao 发表于 2021-8-25 09:33
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=301520&extra=
这个链接里，评论区第一条评论，我 ...

好的  谢谢